基于移动机器人的红外检测系统在变电站中的应用研究.pdfVIP

第35卷增刊 山东大学学报(工学版) 2005年6月 V01．35 OFSHANDONGUNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCE) Jun．2005 Supp． JOURNAL 文章编号：1672-3961(2005)Supp．-0193-05 基于移动机器人的红外检测系统在 变电站中的应用 李向东，鲁守银，王明瑞，楚光庆 (山东电力研究院鲁能智能公司， 山东济南250002) 摘要：主要讲述了基于变电站巡检机器人的红外检测系统的系统结构和过程控制方法．介绍了红外检测技术在变 电站设备检测中的影响因素及其应用． 关键词：机器人；红外检测；变电站；控制 中圈分类号：11P24 文献标识码：A Theinfrared ofmobilerobotusedfor detectingsystem transformersubstation LI Xiang-dong，叫Shou—yin，WANGMing-mi，CHUGuang-qing ElectricPowerResearchInstitute Ltd．，Jinan250002，China) (Shandong LunengIntellengence Abstract：Thistellsthe and controlmethodoftheinfrared paper systemconfugurationprocess detectingsys- the introducesinfrared usedfortransformersubstationandits factors． tern，and detectingtechnology impact Keywords：robot；infrared substation；control detecting；transformer 测手段，在一定情况下比传统的停电预试更能有 0 引言 效地检测出与运行电压、负荷电流有关的设备缺 陷‘¨． 红外成像技术就是利用现代高科技手段，在设 目前，主要使用的红外热像仪手持形式的比较 备不停电的情况下，即在高电压、大负荷条件下，检 多见，手持红外热像仪一般使用方式，需要预先录下 测设备运行状况，通过对电气设备表面温度及其分 关注点的图像带回实验室进行离线分析，这样并不 布的测试、分析和判断，诊断发现电气设备运行异常 能实现实时检测、及时的发现问题．变电站巡检机器 及缺陷．长期认真的观测就可以将部分事故检修转 人系统分为基站和移动站两个子系统．图1是机器 为预见性维修，实现电气设备的状态检修，为安全 人系统的移动站部分，也是机器人本体．红外检测设 正常运行提供可靠的科学依据．国内外大量实践与 备安装在移动站上，利用现在已有的无线局域网技 资料证明，该项诊断技术，用来对变电站、发电厂及 术，可以使红外热成像传输到基站进行实时分析存 高压输电线路运行的设备进行无接触、不停电的