基于光束法自由网平差的无人机影像严格拼接研究.pdf

第 4O卷第 5期 同济 大 学 学报 (自然 科 学 版) Vo1．40No．5 2012年 5月 JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) May2O12 文章编号：0253—374X(2012)05—0757—06 DOI：10．3969／j．issn．0253—374x．2012．05．019 基于光束法 自由网平差的无人机影像严格拼接 刘 春 ，李巍岳 ，雷伟刚。，孙伟伟 (1．同济大学测量与国土信息工程系，上海 200092；2．现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室， 上海 200092；3．广东省 电力设计研究院，广东 广州 510663) 摘要：以稀少控制信息的无人机影像严格拼接为 目的，引入 Keywords：bundleadjustment；freenetwork；errormodels； 光束法 自由网平差的原理及计算过程，并推导了相应的误差 strictmoasic 模型．选择广东省增城市西部两条航带中的4张相邻影像进 行试验，利用该方法，解决了在 GoogleEarth中选择的控制 信息精度不一致的问题．通过权值的选择 ，实现了带有坐标 无人机 (unmannedaerialvehicle，UAV)遥感 及投影信息的无人机影像严格拼接．分析了线元素、角元素 技术是 目前通过近低空获取地表信息的手段之一， 与拼接误差的关系，为在稀少控制信息条件下影像的拼接提 它通过无线 电遥控设备及地面控制系统进行操作， 供理论依据． 具有体积小、重量轻、飞行速度缓慢，拍摄范围广等 关键词：光束法 ；自由网；误差模型；严格拼接 优势_l1]，在人力无法进入的危险区域，发挥 了巨大的 中图分类号：P236 文献标识码：A 作用．由于这种技术具有快速、安全、经济等优势，已 经成为世界各 国研究的热点，逐步从开发实验 向应 StrictMosaicofUAV ImagesBased on Free 用方面过渡[2]．但无人机的飞行高度较低 ，飞机 自身 NetworkBundleAdjustment 的遥感系统受外界干扰较大，飞行的姿态难 以准确 地控制，数据质量受到很大的影响，暂时无法满足传 L／UChun 。，LIWeiyue ，LEIWe ng。，SUNWeiwei 统的空中三角测量的精度水平．目前，大部分无人机 (1．DepartmentofSurveyingandGeo—Informatics，TongjiUniversity， 硬件 中缺少监测飞机姿态的设备，在处理无人机影 Shanghai200092，China；2．KeyLaboratoryofAdvancedEngineering Survey of NationalAdministration of Surveying， Mapping and 像时，不能完全采用传统的航空摄影流程进行作 Geoinformation，Shanghai200092，China；3． Guangdong Electric 业_l3]．另外，无人机上搭载的数码相机焦距有限，近 PowarDesignInstitute，Guangzhou510663，China) 低空飞行虽然提高了影像的分辨率，但像片的视野 范围较小，为了得到整个飞行区域的完整影像，涉及 Abstract：Aimedatstrictmosaic