基于粒子群算法的连铸机拉矫辊压力的PID参数整定研究.pdfVIP

2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 ————————————————————————————————————————————————————————————————————一 基于粒子群算法的连铸机拉矫辊压力的PID参数整定 房启超，徐林，王建辉，顾树生 (东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110004) 摘要：粒子群算法是一种新兴的基于群体智能的优化算法。具有结构简单易于实现等特点，针对连铸 机拉矫辊压力控制PID参数设定，提出了基于PSO的PID控制参数自整定，以优化PID控制器的参 数，实现拉矫辊压力的乎稳控制。仿真分析表明，该方法控制精度高，效果好，易于工程应用。 关键词：粒子群算法；PID参数整定；连铸机拉矫辊；压力控制 中图分类号：TP214 文献标识码：A 0引言 在连铸机的拉矫机系统中，拉矫辊的压下大多数采用液压压下装置。液压系统能够均匀平稳地 传动渐变的力及力矩，便于同电气件配合，采用远程控制，完成复杂自动控制动作，目前已被广泛 应用于连铸设备及其他冶金行业中。拉矫机需要根据工作状态的不同，切换使用不同的压力，常用 PID控制方法来实现对液压系统的控制，以实现压力的连续可调，并保证无静态误差，其中拉较辊 的抬起和压下控制是采用调解电动调节阀来调节拉矫辊压下油缸的压力11l，从而实现压力的调整。 随着连铸机自动化控制水平的不断提高，拉矫辊液压控制系统也提出了较高要求，其中PID控制器 的参数的选取对控制效果的影响也至关重要。 在工业控制智能化发展进程中，遗传算法等智能技术已被广泛应用到PID控制器的参数自整定 中|21，但也存在不足，如遗传算法存在易“早熟”、收敛速度慢、性能对参数有较大的依赖性等缺 陷，导致遗传算法寻优速度过慢、耗费时间过长而限制了它在PID参数自整定方面的应用。 Swarm 作为一种新兴的智能算法，粒子群算法(Particle 领域中得到了应用f3l。本文针对遗传算法存在的结构复杂、收敛速度慢、耗费时间长的不足提出了 基于PSO的PID参数整定方法，该方法同采用遗传算法的方法相比较具有结构简单、耗时短、精 度高的特点，能够满足系统设计精度要求。 1 拉矫辊压力控制 连铸机中上辊的压下由液压缸执行。在生产过程中，假设引锭杆的厚度变化不会导致拉矫辊的 压力变化过大，拉矫辊的压力只依据铸机的工作状态变化而变化。在送引锭阶段，拉矫辊压力为冷 坯压力(7MPa)；在浇铸时，当红坯过拉矫辊后，拉矫辊的压力转换为红坯压力(不同的断面压力 不同)。此过程要求自动进行且压力稳定，故多采用压力PID控制14l。拉矫辊压下时，压力根据预先 设定值自动调节，经过PID控制器调节电动阀实现液压压力的增减调节。 Valve) 在连铸机电气控制系统中拉矫辊的压力控制主要由PID调节MOV(MotorOperation 调节阀位置组成。本质上就是利用PID同电液控制系统结合，实现对调节阀位置的控制来实现拉矫 辊液压压下压力的增减。 手 图1拉矫辊压力控制系统结构图 基金项目：国家自然科学基金资助60474040) 作者简介：房启超(1965一)，男，江苏沭阳，博士研究生，主要研究方向为智能控制理论及应用；顾树生(1939一)， 男，黑龙江绥化人，博士生导师，教授，主要研究方向为网络环境下的先进控制技术、智能控制理论及应用． 391 2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 本文要讨论的就是如何更好地对该电液伺服系统进行最优控制，使其精度更高、响应更快，更 能满足实际设备的控制需要。通过机理分析，可知电液伺服控制系统实际上是一个非线性控制系统， 可以经过线性变化处理为线性系统【4I，其传递函数形式为： G(J)= 南 其中：K为系统