基于频率响应法的厂级控制系统结构设计与仿真研究.pdfVIP

基于频率响应法的厂级控制系统结构设计与仿真 571 基于频率响应法的厂级控制系统结构设计与仿真+ 陈爱军宋执环 浙江大学工业控制研究所浙江杭州310027 摘要：分析了现有厂级控制方案的抗干扰性和整体性能，提出了一种基于频率响应法的厂级控制 系统结构设计方法，该方法便于-fe．,．．r-过程的工艺集成设计、控制结构设计和系统优化。通过仿真实验 分析和比较了3种控静j方案的性能和基于频率响应方法的可行性。 关奠词：厂级控制控制结构频率响应系统仿真 1引 言 厂级控制系统以生产工程的整体性为目标系统地设计过程控制结构、流程及优化策略“-“，其控制结构 对生产过程的整体性能影响很大，因此结构设计是厂级控制的重要组成部分。本文以异丁烷生产过程为例， 将频率响应法融入现有的厂级控制结构研究方法，研究厂级控制系统的结构设计及优化。异丁烷是高辛烷 文从生产过程整体性出发设计其控制结构。 1．1na—iQ的控制结构设计 图1为nc4一ic4生产流程，有3个控制目 标：精馏塔塔顶产品的正丁烷摩尔百分含量为。， 。．， ””雎0 ”” 2％、活塞流反应器(PFR)的压强不能超过 ，。黑鉴 1【脊 设定的最大值、生产率可控。 1()| ”一：才PFR o)t浮 ， |垒| nc4一ic4生产过程有9个控制自由度：『丫 。， 生料进料控制阀V1；精馏塔的塔顶流量控制 叫l ⅫⅫAcE，A 阀V4，塔底流量控制阀V3，冷凝器负荷V1X＼c毡 3U “““ QRDIB，再沸器热输入QRebDIB：蒸发器再 VAPORIZE 。． v3 2一l 沸器热输入QRebDIB；加热炉负荷QRebf．循 8”’。“冲司 u 5fr 4岗 ／．--x 环回路的冷凝器负荷Qcond：精馏塔进料控制 阁V6。9个控制自由度中产品浓度、活塞流反 图1。c．一ic．生产流程 应器压强、设定生产率用去3个；3个自由度用 于具有积分效应的液位控制：剩余的3个自由度用于控制精馏塔的塔顶压强、进料温度和加热器出口温度。 产品的组分控制，回流罐的液位控制精馏塔再沸器的热输入。nC4与iC4的相对挥发度很相近．分离较困难， 丁烷塔的特殊性?文献2没有进一步的解释和说明。为此，本文设计了如图3的改进控制方案CSTR2，与 CSTRl相比该方案用精馏塔再沸器热输入控制产品组分，塔顶产品流量控制回流罐的液位。 ’基金赉助：本文受国家自然科学基金资助项目。 572 计算机技术与应．I{j进展。2006 1．2仿真对比及问题提出 实验仿真用于模拟工况发生变化后，两种控制方案进入新稳态工作点的动态性能。为此本文设计了