基于系统辨识和谐振峰聚焦快速测量ThieleSmall参数研究.pdfVIP

电声册件 基于系统辨识和谐振峰聚焦快速测量 Thiele-Small参数 南京大学声学研究所近代声学国家重点实验室余凯卢晶徐柏龄沈勇 邮编 210093 仁摘要〕本文讨论了扬声器单元低频参数(Thiele-Small参数)的快速测量问题，提出 了一种新的计算机测量方法，在系统辨识方法墓础上利用一种频域上的聚焦搜索算法去除 测tI过程中不必要的冗余采样.实验表明该方法在测量速度和精度方面均取得令人满意的 结果，适合于在线测tI. [关键词」Thiele-Small参数在线测量系统辨识插值拟合 一、引言 澳大利亚的A.Y.Thiele和R.H.Small’在七十年代初提出了直接辐射式扬声器单元 的几个独立的小信号参数。国际电工委员会((IEC)将其称为Thiele-Small参数，简称T-S 参数，并推荐用于表征扬声器单元的低频性能，也是扬声器系统(音箱)生产和设计的基础。 Thiele-Small参数长期以来是用扫频的办法基于阻抗曲线的基础上测量并计算出来。 经典的侧量步骤中需要扫频信号源、功率放大器、侧量放大器、记录仪等仪器。这种方法 依靠人工读数，不可避免的引入测量误差。近些年，以计算机为基础的电声性能测量系统 逐渐得以推广和应用，美国研制的1.115和意大利的CLIO系统颇具代表性。它们均采用较 为密集的点频测量方法测量Thiele-Small参数。该方法虽然比较准确，重复性也较好， 但是侧量方法上没有根本的改进，侧量速度很慢，完全不能满足生产线上快速测量的要求。 然而，生产的实际需要在几秒中内侧量扬声器单元的低频参数，后来发展的时域的系统辨 识侧t方法在快速测量方面向前迈出了一大步. 二、系统辨识测量方法 1.系统拼识法测f扬声器单元 由于侧量电声器件的低频参数是在低频范围内进行的，所以可以用其等效电路来描 电声器件 述，如图2所示。只要有办法测出或求出该等效电路元件的值.就可求出其低频参数。利 用合适的系统辨识技术可以将电路参数较为精确的估计出来。Leachtzi等人利用阶跃信号 傲励扬声器单元，对扬声器单元的电瞬态响应信号采用线性预测技术((LPC)侧出Thiele- Small参数。南京大学声学研究所采用全面最小二乘法((TLS)对扬声器和模型更为复杂的开 口箱系统进行系统辨识并获得满意的结果I(7.4，。下面简要介绍扬声器单元的系统辨识时域 法侧量。 在扬声器的接线端加一直流坛，在t=O时刻断开电源，则在接线端的采样信号的Z变 换式为: by+b,fl VAB(3)- (1) I+a,i3+a2ZZ 系统辨识的目的就是通过采样受噪声污染的扬声器阶跃响应信号，将上述Z变换式中 的参数估计出来，然后将得到的参数向f[aa,,嘛b,〕映射到所需测量的物理参数上去， R.九R. L. S几..}C- ，八一 Y.贬r、 ‘ 圈I 扬声器单元接线端阶跃晌应典型曲线 田2 场声盆单元低频等效电路 也就是Thiele-Small参数。由方程(1)可以得到关于系统激励与响应的差分方程。将采样 得到的数据代入，由于观测嗓声及其它误差的存在，得到一个超定的往往是不相容的方程 组: ，了二了 (2) 其中A为数据矩阵,v为观测矢量，牙为待求系统向量.最后系统辨识问题就归结为求解该 方程的参数估计问题。当然，在一般情况下这个方程是无精确解的，但是可以求出最小二 乘意义上的解。为使方程(2)的等号成立，我们引入观测噪声向量r，则得到方程: Az二 (3)