基于模糊自适应PI控制的变换器电流控制方法研究.pdfVIP

2006电力论坛增刊 湖南电 力 第26卷 基于模糊自适应PI控制的变换器电流控制方法 罗德荣，王耀南，周 健，王辉 (湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082) 摘 要：提出一种新型基于模糊自适应PI调节电流控制电压型PWM变换器方法，将模 糊控制与PI控制器结合，采用模糊推理方法，根据电流误差和电流误差的变化，自动调 整P，I参数，提高了电流的控制精度和变换器的动态性能。仿真结果证明该方法具有良 好的动态性能。 关键词：电流控制电压型；PWM变换器；PI控制器；模糊控制 中图分类号：TM45文献标识码：A 文章编号：1008—0198(2006)S2—0006—04 时的无差调节，而图1所示的参考电流值if，if，if 1 引 言 与实际电流值i。，it，i。都是正弦交流信号，因此其必 电流控制电压型PWM(CC--PWM)变换器具 不能实现无静差控制；同时PI控制还存在对控制对 有经济、高效等优点，使其在交流电机传动、有源 象的依赖性，使PI参数的整定难以达到最佳状态， 滤波器、高功率因数AC／DC整流器、不间断电源、不能满足系统对动静态性能的要求。 交流电源、交流柔性输电系统等领域有广泛应用，成 文中提出一种基于自适应PI调节的变换器电 为国内外研究的热点n1。CC--PWM采用电流闭环 流控制方法，该方法根据过程的工作状态在线调整 控制技术来实现变换器控制，其性能主要取决于电 k，，志i参数，使之变成自适应PI电流控制器，提高了 流控制策略的优劣，划分CC—PWM变换器的电流电流的控制精度和变换器的动态性能。仿真结果证 控制方法很多，通常人们将其分为线性电流控制和 明该方法的静、动态性能均较好。 非线性电流控制2大类。 2模糊自适应PI控制器结构 线性电流控制器一般由电流控制器和PWM调 制器2部分组成。由于基于以一b—c坐标系的电流 CC—PWM的模糊自适应PI电流控制器由3 控制器(如图1所示)具有结构简单、动态响应快 个结构相同的模糊自适应PI控制的电流控制器组 成(A，B，C)，3个电流控制器分别独立地对三 图1 基于a—b—C坐标系的电流控制器 等优点，而在传统电压型PWM变换器中应用广 图2 (：(、一PWM的模糊自适应PI电流 泛心。但传统的PI控制器只能实现对直流信号稳态 控制器的原理图 收稿口期：2006—05—08 第26卷 湖 南 电 力 2006电力论坛增刊 相电流进行控制(如图2所示)。 电流误差e及其变化e。和比例积分系数的变化 每个电流控制器的结构如图3所示，它由1个 值△足，，越t在其各自论域上被分为5个等级：HB(负 比例系数模糊自调整器PFC和1个积分系数自调大)，HS(负小)，Z(零)，PS(正小)，PB(正大)。 整器IFC组成“1。 3．2 选择输入、输出变量的隶属函数 模糊自适应PI控制器的输入、输出变量的模糊 隶属函数都选择高斯函数，隶属函数曲线如图4所 垒垒．