基于模型的闭环系统故障检测的一种新方法研究.pdfVIP

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2018-01-11 发布于广东
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基于模型的闭环系统故障检测的一种新方法研究.pdf

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2005年7月控制工程 Jul．2005 ofChina Vol-1 第12卷增刊 ControlEngineering 2，s1 文章编号：1671．7848(2005)S-0174-03 基于模型的闭环系统故障检测的一种新方法赵钦君，姜斌 (南京航空航天大学自动化学院，托蒴，南京210016) 摘要：针对在闭环控制系统中，如何取得产生残差的最佳信号的问题，通过对单输入单输出闭环系统各种故障的Matlab仿真研究厦结果分析，提出了一种基于模型的闭环系统故障检测的新方击。该方法把控制器的输出残差和系统的输出残差结合起来检毋I故障，并且考虑到了在实际系统中控制器可能饱和的实际情况、，这种检测故障的新方法对于实际系统可能发生的各种故障(如执行器，侍感器故障)更为有效，可以提高系统检测故障的-|生能，减少了系统故障的漏报率。关键词：闭环系统；故障检测；残差；控制器饱和 277 中圈分类号：TP 文献标识码：A ANovelMethodofModel—basedFaultDetectionfor Closed·-loopSystems ZHA0 Bin 0靠im，JIANG olAutomation ofAemn叫timand 21(X)16，Olina) University Aslmnauties，N龃Jing (College Engineering．N舯jing offaultdetectionand Abstract：An ofhowto the the他甜dual isolation importantproblem pick—upbest苗口lal呻generatefor妇purlxxse for and eorttrul thesimulationresults， (FDI)is bysunululululations mlalyzitLg investigated H嘲einput sll珥eoutput(SkSO)dosed-loopsystem．By the i8 combinesthe(：o[rlrollereITDrandthe Hnovelmethndof residualjn model．1rased wstems generating ch)sH{一loop presented，which output of situation controllerRatm-ationisconsideredTknewmethoc】iseffectiveforseveralkiridsfaults sy