基于柔顺机构的一维手动精密定位平台的分析与设计研究.pdfVIP

基于柔顺机构的一维手动精密定位平台的分析与设计研究.pdf

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机械设计与研究 2006年专刊 MachineandResearch 265 Design 基于柔顺机构的一维手动精密定位平台 的分析与设计 贺珍真张宪民王华 (华南理工大学机械工程学院广州 510640) 摘要:设计了一种基于柔顺铰链的一维高精度手动平台。平台采用复合柔顺机构作为传动机构。首先建立 该平台的理论模型,对工作台的静态特性进行了分析.在此基础上,给出了平台优化模型,并对平台的结构参数 进行了优化,实现了高精度与较大行程的结合。最后通过有限元分析验证了理论结果的正确性。 关键词:柔顺铰链;手动平台;结构优化;有限元 中图分类号:THll2.3 文献标示:A and ofaOne-DOF Design Analysis Manual-positioningStage BasedonFlexure Hinge HeZhen-zhen Hua ZhangXian—min Wang ofMechanical China (College Engineering,SouthUniv.ofTech.Guangzhou510640,China) Abstract:This the ofa manual whichisbasedon paperpresentsdesignhighprecisionmicro-positioningstage flexure·hinges. The mechanismis flexure ofthe iscarried011 guiding composedofcompoundhinge.Thetheoryanalysisstage and锄optimal intheresearchofthestructure onthe characteristicofthe methodis results,the design applied parameters.Basedoptimal stage is calculationresultsarevalidatedthefiniteelementsimulation. presented.Finally,the by words:flexure element Key hinge;manualdisplacementstage;optimaldesign;finite 随着微电子技术的发展,电路中的各种元件在不断微型 结合。最后利用有限元分析软件ANSYS对平台进行静力分 化。目前生产的大规模集成电路的线宽已经缩小到0.13im, 析和模态分析,验证本文方法的正确性和有效性。 英国格拉斯大学已加工出了30nm线宽的集成电路.要加工 l 手动高精度微动平台设计 出如此小线宽的集成电路,就要求其相应的工艺设备有线宽 的1/

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