几个开环与闭环自动控制完整系统的例子.docVIP

2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。 图P2-1 2-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。 图P2-2 2-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。 （1）求图（a）的 （2）求图（b）的 （3）求图（c）的 （4）求图（d）的 图P2-3 2-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和。 图P2-4 图P2-5 2-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数。 2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。试确定传递函数，设不计发电机的电枢电感和电阻。 图P2-6 2-7 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。 2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图，并求出相应的传递函数。 图P2-7 图P2-8 2-9 求如图P2-9所示系统的传递函数，。 图P2-9 2-10 求如图P2-10所示系统的传递函数。 图P2-10 2-11 求图P2-11所示系统的闭环传递函数。 图P2-11 图P2-12 2-13 画出图P2-13所示结构图的信号流图，用梅逊公式求传递函数：，。 图P2-13 2-14 画出图P2-14所示系统的信号流图，并分别求出两个系统的传递函数，。 图P2-14 3-1 一单位反馈控制系统的开环传递函数为。 求：（1）系统的单位阶跃响应及动态特性指标((、tr、tS、(； （2）输入量xr（t）=t时，系统的输出响应； （2）输入量xr（t）为单位脉冲函数时，系统的输出响应。 3-2 一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，图中的Xm=1.25，tm=1.5s。试确定系统参数Kk及 ( 值。 图P3-1 3-3 一单位反馈控制系统的开环传递函数为。已知系统的xr（t）=1（t），误差时间函数为，求系统的阻尼比、自然振荡角频率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。 3-4 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试选择Kk及(值以满足下列指标。 当xr（t）=t时，系统的稳态误差e（(）≤0.02； 当xr（t）=1（t）时，系统的(%≤30%，tS（5%）≤0.3s。 3-5 已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为，试画出以为常数、为变数时，系统特征方程式的根在s复平面上的分布轨迹。 3-6 一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的Kk值下（例如，Kk=1、Kk=3、Kk=7）系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。 图P3-2 3-7 一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。 （1）求当(%≤20%、tS（5%）=1.8s时，系统的参数K1及(值。 （2）求上述系统的位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka及其相应的稳态误差。 图P3-3 3-8 一系统的动态结构图如图P3-4所示。 求 （1）时，系统的、 （2）时，系统的、 （3）比较上述两种校正情况下的暂态性能指标及稳态性能。 图P3-4 3-9 如图P3-5所示系统，图中的为调节对象的传递函数，为调节器的传递函数。如果调节对象为，T1 T2 ，系统要求的指标为：位置稳态误差为零，调节时间最短，超调量≤4.3 %，问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器为 （a）； (b) ； (c) 。 图P3-5 3-10 有闭环系统的特征方程式如下，试用劳斯判椐判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。 （1） （2） （3） （4） （5） 3-11 单位反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的Kk值范围。 3-12 已知系统的结构图如图P3-6所示，试用劳斯判椐确定使系统稳定的Kf值范围。 图P3-6 3-13 如果采用图P3-7所示系统，问取何值时，系统方能稳定？ 3-14 设单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环特征根的实部均小于–1，求K值应取的范围。 图P3-7 3-15 设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为 （1） （2） 求输入量为和时系统的稳态误差。 3-16有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为。求当输入量为和时，控制系统的稳态误差。 3-17