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网络高等教育 本 科 生 毕 业 论 文（设 计） 题 目：电机控制系统研究 学习中心： 龙游电大 层 次： 专科起点本科 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 2011年 秋 季 学 号： 201106987645 学 生： 鄢斌 指导教师： 王莹 完成日期： 2013 年 8 月 30 日 内容摘要 目前的世界，能源日益紧张，环境日趋恶化。节能减排，改善人类生存的环境，正成为越来越多人们的共识。低碳已经成为一个世界性的话题，而电能的消耗主要是工作使用，电机占了很大的比重。电能是所有能源种类中最易被人类使用的一种能源，也是很多其它能源所转换的一个对象，因此，对电能的节约，也就是相应的节约了其它类型的一次性能源，比如煤、油、气等非再生能源。随着大功率开关器件集成电路及高性能的磁性材料的进步，采用电子换向原理工作的无刷直流电机取得了长足的发展。无刷直流电机既有直流电机的结构简单，运行可靠，维护方便的一系列优点。又具备交流电机运行效率高，无励磁损耗及调速性能好等诸多优点，在当今国民经济的各个领域里的应用日益普及。通常我们靠霍尔元件来得到转子的位置，然而传感器有一些缺点，比如增加了成本占空间，附加了传感器电路对温度不稳定，除此之外，它不能用于在一些恶劣的环境中。由于无位置传感器技术能解决上述问题，因此吸引了各国科研工作者研究的兴趣。 关键词：无刷直流电机控制系统内容摘要 1 引 言 3 1 电机控制系统介绍 4 1.1 电机控制系统的基本组成选题的目的和意义 4 1.2 直流电动机控制的发展历史 5 1.3 永磁无刷直流电机的国内外研究概况 7 1.4 本课题主要研究内容 8 2 电机调速系统 9 2.1 电机控制系统的基本组成 9 2.2 电动机 9 2.3 功率放大与变换装置 9 2.4 控制器 10 3 三相异步电动机原理 11 3.1 概述 11 3.2 三相异步电动机的基本组成 11 3.3 三相异步电动机的工作原理 11 3.4 三相异步电动机的特点 11 3.5 三相异步电动机的主要应用 11 3.6 三项异步电机的定期检修 12 4 总 结 14 参考文献 15 引 言 本论文以永磁无刷直流电动机的原理、结构为理论墓础，研究永磁无刷电机的系统结构、控制规律，接着分别提出了基于DSP技术的有位置传感器和无位置传感器控制方案。 根据方案进行了硬件电路设计，以DSP芯片TMS320F240为核心的控制单元，研究了无刷直流电机调速系统，IGBT模块以及驱动单元，相电压及电流检测单元，速度给定环节，轴角编码检测单元，主电源、驱动及控制电源回路，故障检测和保护环节，电机姿态显示单元分别进行了阐述。特别是直流无刷电机的原理、控制方案以及以IGBT模块的具体应用。1 电机控制系统介绍 1.1 电机控制系统的基本组成选题的目的和意义永磁无刷直流电机是一种电子电动机。随着电力电子技术的发展，许多新型的高性能半导体功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT等相继出现以及高性能永磁材料，如稀土永磁材料的问世，为无刷直流电动机的广泛应用奠定的基础, 它由直流电源经过逆变器、位置检测装置向电动机供电，因而既保持了直流电机的优良特性，又改善了有刷直流电机效率低、耗电多、噪音大、维护困难、使用寿命短等运行状况。电机系统属环保节能型产品，是国家产业政策支持的高新技术项目，正处在产品成长期，具有广阔的市场前景。无刷永磁直流电机正在以其特有的优势不断蓬勃发展。 直流无刷电动机有着很多其它电动机无可比拟的优点使得它在很多领域得到了很广泛的应用。 1．直流无刷电动机在家用电器中的应用。在空调器行业，永磁直流无刷电动机的应用已成为衡量空调技术水准的重要指标之一。目前，变频空调技术已从异步电机变频控制发展到无刷电动机的变转速控制，即市场上宣传的“直流变频空调”，其压缩机电机和室内、室外风机都采用永磁直流无刷电动机，与采用异步电机的交流变频空调相比，直流变转速空调具有起动功率大、高效节能，抗电压波动能力强等优点。目前直流变转速空调电控系统的技术难点主要包括:压缩机控制系统的换相转矩脉动抑制技术，无位置传感器控制技术，高效率