原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
2006年7月 控 制 工 程 Jul．2006
第13卷第4期 Control ofChina v01．13．No．4
Znsin鲫ins
文章编号：1671．7848(2006)04-0310-04
过程控制常用连续模型的直接辨识法及应用
樊厉1，林红权2，高东杰2
(I．北京科技大学机械工程学院，北京1003832．中国科学院自动化研究所，北京100080)
摘 要：针对工业过程中最常用的一阶加滞后、二阶加滞后、二阶加零点、二阶加零点
及滞后、积分惯性加滞后等环节，给出了基于阶跃响应的连续模型参数直接辨识算法。由传
递函数的拉普拉斯逆变换式和对象阶跃响应的采样数据构成模型参数回归表达式，用最小二
乘法或辅助变量法直接辨识对象的连续时间传递函数模型参数。仿真与实际应用结果表明，
该算法提高了模型辩识精度，减小了对过程的扰动，并且对输出测量噪声不敏感，鲁棒性强，
容易编程实现，可提高实际肋控制器参数整定质量。
关键词：过程辨识；过程控制；连续模型；阶跃响应；PID控制器
273
中圈分类号：11P 文献标识码：A
of
DirectIdentification ContinuousModelsandIts
Algorithm
toProcessControl
Application
FANLi
1，LIN
Hong-quan2，GAODong-j／e2
0f
(1．SchoolMechanical of
Enginoedns，BeljingUniversity 100083，China；
Science＆Technology，喇illg
2．Institute0f of
Automation，C|IiIleseAcademy
Sciences，酬堍100080，China)
A】嚼呻Ic‘：A based011 for linear
is identificationof continuoustime that used
direct蜊thmpresented stepresponse arc侧Ilr啪rdy
processes
in control，suchasfirst-order 8econd-0rdef second-orderand de—
proces8 plusdead-time， dead-time， dead-time，
文档评论（0）