基于mcf51em256的智能电动机保护器设计精选.doc

基于MCF51EM256的智能电动机保护器的设计及应用 采用reescale公司Coldfire-V0架构内核的32位处理器MCF51EM256芯片，设计了一款高的智能电动机保护器对该保护器的硬件和软件设计方案进行详细介绍众多保护功能于一体，提高了电动机运行的可靠性，减少了因电动机运行故障带来的经济损失。智能电动机保护器MCF51EM256、ARD2L、保护时间 0 引言 现代工矿企业中，以电动机作为动力的比例占全部动力的90%以上，它们已是当今生产活动和日常生活中最主要的原动力和驱动装置[1,2]，为此检测与保护电动机的正常运行有着非常重要的意义。保护器经历了热继电器、熔断器、电磁式电流继电器、模拟电子式电机保护器，最后发展到数字电子式电机保护器即当今的智能电机保护器。本文设计了一款针对电动机在运行过程中出现的起动超时、过载、欠载、短路、断相、不平衡、接地/漏电、堵转、阻塞、外部故障等情况进行保护的ARD2L智能电动机保护器（以下简称ARD2L），可有效提高电动机运行的安全性，降低生产损失，是传统热继电器的理想替代品[3]。 1 硬件设计 ARD2L的硬件电路包括主控芯片MCU，频率信号、电流信号、零序电流信号采集电路，开关量输入模块，继电器输出模块，变送输出模块，RS-485通讯接口，人机交互单元（状态指示灯、数码管/液晶显示），硬件电路框图如图1所示。 图 1 ARD2L硬件电路框图 1.1 主控芯片 MCF51EM256，时钟频率最高可达50.33MHz，内置256K的Flash、16K的RAM、4个独立16位A/D通道、3路定时器、3路SCI通讯接口以及内置RTC时钟、I2C、SPI、KBI接口等多种资源，具有极高的性价比。 1.2 电源 电源是设备能否正常、稳定、可靠工作的关键部分，ARD2L采用安科瑞的通用开关电源模块。该模块输入电压为AC85V～～.3 信号采集电路 图2 电流采样电路图 频率采样电路如图3所示。该电路采用MCP6002双运放进行两级放大，初级放大倍数较小，且在初级与次级之间进行滤波处理，次级运放将交流信号整形为方波信号，通过边沿触发方式捕捉，然后在CPU内部计算测量频率。 图3 频率采样电路图 1.4人机交互界面 人机交互界面的显示采用数码管或液晶两，用户可以根据实际需要选择显示方式，输入采用按键方式。其中，数码管显示采用动态扫描方式，其驱动电路采用74HC595和三极管构成；液晶显示采用拓普威公司LM12832BCW的128点阵中文液晶，其数据传输采用SPI串口，可极大地节省CPU资源。同时，LED和LCD显示采用同一个SPI接口控制，使得两种显示方式可以通用。 1.5 控制模块 控制模块主要由开关量输入、输出组成，如图4所示。其中，开关量输入用于监测断路器、接触器的开关状态和采集现场的工业联锁状态，也可根据客户要求用于电动机的起停控制；开关量输出主要用于输出脱扣信号、报警信号和远程起/停信号。 图4 开关量输入输出电路 1.6 通讯/变送模块 通讯模块采用RS-485模块Modbus RTU通讯规约，能实现遥测、遥控、遥信等功能。而变送是将我们需要的电流信号转换为DC 4~20mA模拟量输出，方便与PLC、PC等控制机组成网络系统，实现电动机运行的远程监控。 2 软件设计 脱扣保护时间误差±10%或100mS直接起动模式中电机的起停是通过现场按钮来控制的(保护器本身不控制电机起停）接触器KM的吸引线圈串进脱扣继电器的常闭触点通电后，按下起动按钮SF 时，KM吸引线圈得电，使KM主触头闭合，电动机开始工作；按下停车按钮SS时，KM吸引线圈失电，使KM主触点释放，电机停止工作。远程起动必须要由上位机来控制，保护器本身不控制。 图6 ARD2电机保护器直接起动模式接线图 1