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第35卷增刊(if) 东南大学学报(自然科学版) v。135Sup(Ⅱ)
2005年11月 JOURNALOFSOUTHEASTIJN[X,;ERSITY(Nalu珀ls…ce刚m11) NⅢ2005
大卷径、快放卷恒张力控制系统的分析与设计
章兼源
(常州工学院电子信息与电气翻蛩擎院,常州21.簟302)
摘要:在详细推导出系统数学模型和放卷辊L6的时变参数半径r=“t)、惯量J=f(r)的基础上,
分析指出其采用原工程设计法所招致的失误,并提出改进方法:采用线速度(内环)、张力(外环)双
环控制,线速度反馈将时变参数r,,包围,预先削弱其变化对整个系统的影响;线速度环采用Ⅱ型
超前校正,积分校正将,,r引起的稳态误差∞变为0,超前校正除保证系统稳定外,主要是减小动
态调节时间和超调量;进一步测出1.6的转速r2,让线速度调节器的放大系数K。跟随r变化而变
化,始终保持线速度环的开环放大倍数K。不变,从而将时变系统改造为定常系统,这样就可以用
任何线性定常系统设计方法对系统进行设计.
关键词:时变参数;线速度反馈;lI型超前校正;定常化
中图分类号:TP273文献标识码:A 文章编号:1001一0505(2005)增刊(1I)一0248.05
and ofconstanttensioncontrol
Analysisdesign system
of outof rolldiameter
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and
dEl踟tronInformationEhc舡ie hrstitute 213002,China)
ofTechnnlogy,charl曲ou
(College Engin洲ag,o啪曲GII
ofinferredthe mathematicmodelandtime—variant
thebasis radius
Abstract:On system parametersr=f(t)
that methodthe
androtorinertia article out to
J=,(r),thepoints adoptod百nal design system
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