复杂交叉路口的多相位模糊控制研究.pdf

第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．4 兰塑!笙兰旦 堡垒!璺曼塑!旦竺堡垒!竺!墅i婴垡i里!墅业翌曼坐垒匹!塑苎 复杂交叉路口的多相位模糊控制 李强伟 (浙江警察学院 浙江杭州310053) 摘要针对复杂交叉路口交通流特点，设计了一个三路交叉复杂路口的交通信号灯多相位模糊控制。该多相位模糊控制利 用环形线圈检测器获得的实时交通流数据，可以对绿灯配时进行适当的调整以适应交通状况的实时变化。仿真结果表明，多 相位模糊控制在减少车辆延误时阅指标上优于传统的定时控制。 关键词复杂交叉口 多相位模糊控制信号配时 and Controlof Intersection Multi—phaseFuzzy Complicated Li Qiangwei Abstract tothecharacteristicsoftrafficflowin intersection．a andfuzzy According complicated multi．phase controlis fora intersectioncrossedwiththreeroads．Basedonthetra硒cdata signal designedcomplicated obtained detectors，the canbe the control to the byloop signaltiming adjustedbyapplyingfuzzy strategyadapt traffic inthe intersection．Thesimulationtestshowsthatthe control the changecomplicated fuzzy outperforms traditionalfixedtimecontrolin thevehicletime． reducing delay words intersection control Key Complicated Multi—phaseFuzzy Signaltiming 1 引 言 全隐患大，对于这一类复杂路U的模糊交通控制还 少有研究。 目前，定时控制是交通信号灯的传统控制方 本文尝试对复杂交叉口进行多相位的模糊控 式，通过预先分配好红黄绿三色信号灯的保持时间 制，并进行计算机仿真。仿真结果表明多相位模糊 来协调车辆在交叉口的通行秩序。显然，定时控制 控制效果优与传统的定时控制，能够大大减少车辆 无法适应交通流的实时变化，在目前复杂多变的交 的平均延误时间。 通环境下往往缺乏适应性。因此，为了更好地提高 交叉路口的通行效率，有必要采用其它控制方式使 2多相位策略 得信号灯配时能够自适应交通流的实时变化。近年 来，许多学者提出了基于模糊控制思想的交通信号 图l是浙江省桐乡市的一个复杂路口示意图。 灯控制Il-7l。由于模糊控制不需要建立被控对象的精该路口由庆丰路(双向4车道)、公园路(2车道) 确数学模型，特别适合具有较大随机性的城市交通 和宏源路(2车道)交叉组成，属于典型的复杂路 控制。然而，目前的模糊交通控制研究往往关注于