复杂多叶面小型纸盒气动自动包装机的研究与开发研究.pdfVIP

装备制造业与信息化高层论坛 141 复杂多叶面小型纸盒气动自动包装机的研究与开发 路建萍李小宁 (南京理工大学机械工程学院SMC气动技术中心，江苏南京，210094) 摘要：具有复杂多叶面的小型纸盒在折叠包装时要求灵巧的复合动作，由自动化装置来完成是 比较困难的，目前往往是由手工来实现的，但这不利于大批量产品的生产包装。为此，论文介 绍了所研究开发的一种气动自动包装机，该机集成了机、电、气的优点，具有新颍的盒料磨擦 分离、盒子叶面空间限位、机电气结合复合折叠技术。该机应用表明，其设计是成功的，所研 究的几项新技术对于类似的要求灵巧操作的小型包装设备具有参考应用价值． 关键词：包装、气动、摩擦分离、空间限位定型、复合折叠、PLC控制 中图分类号：THl38文献标识码：B 产品的包装是工业生产的重要环节，有许多小型或微型产品的包装纸盒为了美观和密实性，往往具 有较复杂的多叶面，折叠的程序和动作也比较复杂，如果采用自动化装置来进行作业，就要求实现灵巧 和复合的操作，这无疑是比较困难的。因此，目前许多小型或微型产品的包装仍然采用手工作业，效率 低而且质量难以保证。为此，针对这样的产品研究和开发能够进行自动化包装的设备具有实际意义和很 好的应用价值。 1气动自动包装机的技术需求及操作功能 图l某产品包装盒盒料 l一内衬叶面2一盒子型腔底面3一盒子内盖4一盒子外盖5一盒子底面 图l所示为某一小型产品的包装纸盒的盒料，该盒料由4片内衬叶面(1)、4片盒子型腔叶面(2) 及底面(5)和4片盒盖叶面(3、4)组成。图中盒料内的虚线表示的是折叠时的折弯线。具体的折叠 工序是： 第一步：先将4片内衬叶面折叠，如图2所示； 图4盒子内、外盖折叠 142 复杂多叶面小型纸盒气动自动包装机的研究与开发 第二步：将盒子型腔叶面(2)折弯到位，如图3所示； 第三步：放入零件； 第四步：折叠盒子内盖(3)和外盖(4)，如图4所示： 第六步：保持盒子形状以便送后续设备进行盒盖封贴。 人手是非常灵巧的，要完成这些操作是没有问题的，但采用机器装置来实现则存在技术上的困难。 (1)盒料的自动送料 盒料是机械冲裁成形的，以平面状重叠摆放。但由于冲裁的作用，相邻盒料的裁切边缘的毛边往往 是互相牵连的。手工操作时，要将其分离并摆放到预定位置是比较容易的。在自动送料时，如何实现盒 料可靠分离，每次只取放一件却是一个技术难题。 (2)内衬叶面的折叠 与一般的大型包装纸盒不同的是，该纸盒为了美观和密实性，具有内衬叶面，需要折叠后置于相邻 型腔叶面内侧。采用自动化装置来实现这一操作在技术上是比较困难的，因为由于空间限制，专门要设 计一个机构来完成这一动作是比较难的而且也不经济。因此在技术上如何实现内衬叶面的折叠成了此包 装机的关键技术之一。 (3)盒子型腔及盒盖的折叠及保持 在内衬叶面折叠后，紧接着要进行盒子型腔的折叠并保持，以放置产品；然后，分别进行内盖和外 盖的折叠并保持相应的形状以便进行最后的封贴。这些过程中既有折叠准确定位、多个动作和形状保持 的要求，也有前后动作要连贯紧接的时间性要求。因此，在这部分结构的设计上需要有综合考虑。 (4)空间限制及复合操作的需求 从前面的分析已知，由于是小型零件的包装纸盒，尺寸小，所以实现包装的操作空间就很有限，对 机械、电器和气动元件的配置和布局就有许多限制，这就要求采用小型元件或机构并尽量进行复合操作。 对于上述这些技术要求必须进行深入分析研究，寻求比较科学、合理且经济可行的技术方案。 2关键技术研究 气动技术具有多种优点，无疑是自动包装机首选的技术。但是，笔者在实践中认识到，由于气动元 件的规格有限、其执行元件动作的形式还不丰富，如果不考虑具体情况而在任何操作中全部采用气动元 件，往往会使操作结构尺寸增加，也往往会使成本增加。如果能够把气动元件和机械结构有机地结合， 就能够获得精巧、简单和经济的操作机构【l】，真正实现机、电、气的一体化。笔者下面将比较详细地介 绍在此方面针对具体