基于压电执行器的镗削振动主动控制实验研讨.pdfVIP

j08 第五届博士生学术年会论文集 基于压电执行器的镗削振动主动控制实验研究① 刘 鹏孔繁森 吉林大学机械科学与工程学院，吉林省长春市，130022 摘 要 本文介绍了利用压电执行器，构造镗削振动主动控制实验系统，并分析了该系统 的控制机理。该系统根据以振抑振的思想，采用位移反馈策略对镗削过程的振动行为进行干 预，进而实施对振动的主动控制。从实验结果看，达到了明显的减振效果。该系统为将来制作 更具商业前景的智能镗杆奠定了良好的基础。 关键词 压电执行器 以振抑振主动控制 位移反馈 镗削加工处于半封闭状态，刀杆悬伸较长，刀具的后刀面和内孑L的摩擦较大，系统易处于不稳定状态，极 易发生振动。因此，对刀杆在镗削过程中振动的控制显得极为重要。由于压电陶瓷本身具有一系列优良的性 能，既可以作传感器，又可以作为执行器，尤其适合动态的监测与控制，越来越多的学者将压电元件引入到振 Instituteof AniOn等采用压电 动主动控制的研究中来。瑞典布莱金厄工学院(BleNnge Technology)的Linus 陶瓷片作为执行器嵌入镗杆体中，采用不同的主动控制策略对镗削过程中产生的颤振进行控制，取得了不错 的实验效果。但该法由于执行器的固定安置使得结构本身存在着比较大的局限性。国内对镗削振动的研究 则大多集中在理论和仿真研究。本文的研究方法则来源于传统的以振抑振思想，采用主动控制与振动切削理 论相结合，开展了深入的理论和实验研究。作者将压电传感器和压电执行器粘贴于镗杆上，将负责感知的压 电片得到的信号反相放大加到负责执行的压电片上，产生反相振动，抑制减小切削振动。 一、镗削振动主动控制系统的控制机理 本文利用压电陶瓷进行镗削振动主动控制的基 本思想来源于振动切削理论，而又与传统的振动切 }蚀结 削方法有本质的不同。传统的振动切削大多数采用 在切削过程中给刀具或工件施加一定频率的振动来 改变切削参数，达到减小切削力，降低切削热，提高 工件表面质量和精度的目的。然而，这种方法存在 着一些弊端。比如，切削过程中施加的振动波通常 图1振动主动控制机理 是正弦波，无法保证严格的可控性；切削过程通常刀 具与工件为断续切削的方式，在降低切削热的同时，使得切削过程的非线性因素增加，也加大了对系统 的分析和控制的难度。作者在参考了传统的以振抑振思想的基础上，结合现代主动控制技术，即利用压 电材料的压电效应感知并拾取切削振动信号，经过反馈控制电路将信号成比例的放大后反相加载在压 电执行器上，使系统的动力参数发生改变，进而达到控制切削振动的目的。控制机理如图l所示。 ①基金项目：吉林省自然科学基金资助项目。 机械与汽车工业 J09 在切削振动主动控制中，镗杆受力后，压电传感器将输出电势{t，}，然后通过反馈控制电路将 (∥)放大反相后作为输入电压，输入到压电执行器上。该电压为 如=G{矿} (I) 式中：G是反馈增益。 最后，压电执行器在反馈电压作用下产生控制力控制结构的变形。 (一)系统的动力学方程 这里只考虑单传感器、执行器和阻尼的情形，系统单元运动方程可表示为 (2) [志。]{甜。)——[是。]{u。)一{F：) (3) 其中 EN,]dV EN,]TP—EN,]dy，[祝”]2EN．]om [m一]一jk Jk