连续酸洗冷连轧线物料跟踪系统研究.pdf

冶金自动化》2006年增刊(s1) 连续酸洗冷连轧线物料跟踪系统 陈岩 (邯郸钢铁股份有限公司冷轧厂。河北邯郸056015) 【摘要】物料跟踪系统在连续酸洗冷连轧线中至关重要，它决定着全线是否能顺利的完成全自动的生产。当 原料卷被放到醴洗入口步进粱上时，就被注册到跟踪系统中，并在生产线上全过程被跟踪监视，直到由生成的 成品卷从出口步进粱上吊走。在带钢被处理过程中，跟踪系统准确给出带钢的位置，为设定值及时准确的传输 和实际生产数据的准确采集提供了保障。本文重点分析跟踪系统的各种功能在连续酸洗冷连轧线中的运用。 【关键词】跟踪；同步；定位；带头；带尾 在连续酸洗连轧线中，物料跟踪系统(wra)踪；生产线上的带钢跟踪；Wed萨轧制功能的实现； 分为钢卷跟踪和带钢跟踪。钢卷跟踪足在酸洗人 带钢位置同步。 口和轧机出口步进梁区域对钢卷进行跟踪。带钢 2．1卷运输区域的跟踪 跟踪是从酸洗开卷机到轧机出口飞剪，在这段距 当检测到有新卷被放到入口步进梁上时， 离内对带钢的跟踪。跟踪系统将根据原料带钢的 MTR生成钢卷的内部Ⅲ号并将其传给二级的 物料ID、头尾位置和带钢长度从二级计算机获得 PDH(原始数据处理)，PDH按照生产计划从原料 张力、速度、辊缝、弯辊力等设定值，将其发送到相 卷数据库(SDB)里选择钢卷，将卷的m号和相应 应设备的控制系统中，使相应设备及时准确的动 设定点传给MTR。为了确保卷数据正确，操作工 作，最后为成品卷生成物料Ⅲ，并将收集到的成品 确认二级传来的卷数据和实际测量得到的卷数据 卷信息发送到二级计算机存储，做为下一道工序 是否一致，如果不一致，将拒绝该卷上线。在轧机 的原始数据和进行产品统计、分析的依据。 出口，当带钢被剪切后，MTR将成品卷的信息传给 1物料跟踪系统组成 二级。二级为该卷生成新的m号，这个Ⅲ号是用 TI)C控制系统是处理计算单元，用于带钢位户根据自身的实际需要定义的。图l所示的是钢 置的计算并将跟踪信息传输给二级计算机和一级 卷Ⅲ的生成过程。在人口卷运输区域的卷Ⅲ号 系统其他功能单元。跟踪系统使用现场检测元件 被称为物理Ⅲ，生产线上的带钢m被称为定单 ——速度编码器测量电机转速，用来计算带钢在 Ⅲ，根据定单，一个原料卷可能被轧制成几个成品 生产线上的准确位置。生产线各个区的速度信号 卷，几个成品卷就对应着几个定单m。 或是通过硬线直接接人跟踪系统，或是通过网络 2．2生产线上的带钢跟踪 由速度主控传送过来。在轧机人口，由于要精确 当带钢经过开卷机t线后，MTR是按定单需 确定带钢的位置，所以轧机区的速度信号是通过 求来跟踪带钢的，一个原料卷可分成几个定单卷。 硬线接入跟踪系统中。在全线有4个焊缝检测 MTR跟踪带钢的头部和尾部位置，并在画面上显 器，分别位于1号活套出口、2号活套出口、3号活 示带钢在生产线上的影像。带钢头部和尾部可以 套出口、轧机人13。通过探测带钢上的小孔，确定 是焊缝处也可以是按定单的分割处。带钢头部和 焊缝的位置，修正带钢的位置，消除由于计算造成 尾部的实际位置是靠生产线上不同区域的带钢速 的积累误差。 度计算获得。MTR将生产线分成8个区域，即：酸 2物料跟踪系统主要功能 洗入口区，入口活套区，酸洗区，一号出口活套区， 物料跟踪系统主要功能有：卷运输区域的跟 酸洗出El区，二号出口活套区，轧机区，轧机出口 [收稿日期]200a01．18；[修改穑收到甘期]20060厶17 [作者简介]陈岩(19tr3-)，男，北京人，J二程师，主要从事狰轧自动化控制系统的维护和开发工作。