基于单片机的城市污水处理系统研讨.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 基于单片机的城市污水处理系统研究 张玉欣 贾君贤 刘宇 （北华大学电气信息工程学院 吉林 吉林 132021） 摘要：污水处理对于人们的生产、生活有着重要的意义，本文设计了以 RS485 为通信协议的基于单片机和个人 PC 机 的二级分布污水监控与处理系统。并提出采样模糊PID 控制器解决在没有确定的数学模型条件下实现有效的控制。 关键词：单片机；RS485 ；模糊PID；控制器 1 引言 我国是世界上水资源缺乏的国家之一，随着社会与经济的飞速发展，用水消耗日益增加，水资源短缺 的矛盾日益突出，因此建立高效率低成本的污水处理系统刻不容缓。现代污水处理技术，按原理可分为 物理处理法、化学处理法和生物化学处理法三类。其中生物化学处理是利用微生物处理污水中的有机污 染物的一种工艺，该工艺运行费用较低，得到了广泛的应用。本文针对生物化学处理法当中两个重要的 控制量 PH 值、化学需氧量 COD 提出了一种基于 P87LPC769 单片机的污水监控与处理系统。 2 传感器的选择 pH传感器选用P53 型，其工作原理是：利用对溶液pH值变化敏感的测量电极（可联接GLI 五线差分技 术传感器、常规复合电极或者是电极对）和有恒定电位的参比c（如对pH 值有能斯特公式：E = E0 – 0.059 ×pH）来实现测定。它具有工作稳定、可靠，测量精度高，适合于多种环境，输出电压信号，配合本系统 自带的数据采集模块便可接使用，是自动采集PH值的一种可靠工具。P53 被封装在喷涂了环氧树脂的金属 NEMA 4X材料的1/2 DIN 外壳内，适用于面板、表面或者管道安装。 COD 传感器我们选用 PHOENIX-1010-COD，其工作原理是：采用臭氧探头先测定溶解臭氧的浓度。然 后污水和溶有臭氧的稀释水同时进入反应室并发生氧化反应。此后，第二个探头测定反应室内残余臭氧 浓度。污水和稀释水的混合比可以通过输送泵来控制，从而使臭氧的消耗尽量维持在恒定的低水平上， 而反应器内的残余臭氧则保持较高浓度。通过污水和稀释水混合比率的标定，根据消耗臭氧量与 COD 的 相关性可快速自动输出水样的 COD 值。 3 系统硬件结构设计 本系统采用具有 20 脚封装的 P87LPC769 单片机， P87LPC769 基于 80C51 的加速处理器结构使指令 执行速度为标准 80C51 MCU 的两信。VDD=4.5-5.5V 时，时钟频率可达 20MHz。自带 4 通道多路 8 位 A/D 转换器。在振荡器频率蛛 f=20MHz 时，转换时间为 9.3us。两路数模转换器（DAC)输出。(其中一路与 A/D 转换复用)。全双工通用异步接收发送器（UART)及通信接口。最少 15 个 I/0 ，选择片内振荡和片内复 位时最多达 18 个I/0。如果选择片内振荡及复位时，P87LPC769 仪需要连接电源线和地线。 pH 传感器、COD 传感器输出信号经输入信号调理电路后分别加到 P87LPC769 单片机的两路 A/D 转换 器输入通道，经单片机处理后的信号经片内 D/A 转换器输出，然后通过输出信号调理电路控制变频器。 系统硬件结构如图 1 所示： - 3026 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 图1 系统硬件结构图 4 通信接口部分设计 由于污水处理现场与监控中心比较远，因此选用 RS-485 总线，采用平衡发送和差分接收，具有抗共 模干扰的能力、传输距离远等特点，在传输速率为 9600bit/s 时传输距离可达 1.2km 以上，最高传输速 率可达 10Mbit/s,且只用普通双绞线即可，同一对双绞线上可以挂接多至 256 个以上的终端。这样不仅 可以大大节省了电缆数量和布线难度，而且可根据具体情况随时进行系统调整和扩展。转换电路采用 MAX487 芯片。在 487 芯片的通信中，尤其要注意对 487 控制