采用先进传感器及检测元件提高设备自动控制水平研究.pdf

采用先进传感器及检测元件提高设备自动控制水平 任宏凌 (攀枝花新钢钒股份有限公司，攀枝花617067) 摘要对重轨精整线所采用的先进传感器和检测元件的情况进行分析，找出其优缺点，为今后的设备改造提供 参考。 1前言 轨梁厂重轨精整线是轨梁厂三期技改工程的重要组成部分，设计年生产能力为50万吨钢轨，既可以接 收万能生产线轧制的103米原料钢轨，加工成100米钢轨和50米及以下任意长度钢轨，也可以接收老生产 线轧制的25．3米原料钢轨，生产25米及以下任意定尺长度的钢轨。重轨精整线的所有生产设备由于采用 了大量先进的控制传感器及检测元件，实现了单体设备的自动控制和全线自动化生产。 2正文 重轨精整线包括钢轨复合矫直机、检测中心、三台联合锯钻床、轨端淬火机及钢轨输送的台架、辊道等设 备。钢轨复合矫直机由翻钢机、水平矫直机、垂直矫直机组成，可以完成钢轨的自动翻转并从水平和垂直方 向对钢轨进行矫直；检测中心由中央处理计算机、清洁站、断面检测、平直度检测、涡流探伤、超声波探伤和传 送系统组成，可以自动完成对钢轨的外形尺寸、平直度、表面质量、内部质量的检测和质量判定工作；联合锯 钻床采用液压～伺服传动方式，可以自动完成50米及以下任意长度钢轨的定尺、锯切、钻孔。 2．1各生产设备中采用的先进传感器及检测元件情况 在重轨精整线的所有设备上，均采用了大量的、不同类型的传感器及检测元件，用于对钢轨(生产原料) 的位置检测以及完成设备自动加工、运行控制的检测。 2．1．1钢轨复合矫直机： 在钢轨复合矫直机上采用的检测元件主要有光栅、位移传感器、压力传感器、接近开关、电磁流量计以及 旋转编码器。 2．1．1．1光栅： 光栅应用到钢轨复合矫直机上主要是用于检测钢轨的位置。根据钢轨所处的位置，启动矫直机前输送 辊道将钢轨输送到翻钢机内；启动翻钢机将钢轨翻转到位并送人矫直机。当钢轨离开矫直机后，降低矫直机 的速度，为矫下一支钢轨准备。 2．1．1．2位移传感器 钢轨复合矫直机采用的位移传感器全部是内置式的，安装在液压油缸内，用于检测液压油缸工作的行 程，实现液压翻钢机的自动控制和导向装置的自动定位。 2．1．1．3压力传感器 压力传感器用于水平矫直机的矫直压力监控，保护矫直机车体在矫直钢轨的过程中不超机械负荷，同时 通过监测矫直压力，保证当钢轨头部进入矫直机第二辊时提高速度。 2．1．1．4电磁流量计 在钢轨待机的每一个矫直辊减速箱上有一个电磁流量计，检测稀油润滑流量，保证减速箱在生产过程中 有良好的润滑状态。 ——776—— 2．1．1．5旋转编码器 钢轨矫直机中既采用了增量型旋转编码器，又使用了绝对值型旋转编码器。增量编码器用于矫直机主 传动电机的速度反馈。绝对值编码器用于矫直机的轴向调整、压下调整等需要精确定位、电机驱动的部件定 位。 2．1．1．6接近开关 在钢轨复合矫直机的水平矫直机上安装有9个接近开关，用于检测矫直轴的定位，便于快速更换矫直 圈。 2．1．2检测中·口： 检测中心是整个重轨精整线采用先进传感器和检测元件最多的区域，这些传感器和检测元件不仅是用 于生产设备的自动控制，而且还要完成对钢轨质量判定的功能，用于对钢轨的外形尺寸、平直度、表面和内部 缺陷的检查和判定。主要包括激光发生器、摄像头、涡流检测装置探头、超声波检测探头、光栅、旋转编码器 和接近开关。 2．1．2．1光幕 在检测中心的人口处，安装有两套光幕．用于对钢轨高度和宽度的初步检测，检测数据与中央处理计算 机内的数据比较，判断进入检测中心的钢轨是否有很大的尺寸偏差，防止因此造成设备损坏。 2．1．2．2激光发生器和摄像头 检测中心对钢轨外形尺寸和平直度的检测是应用激光成像原理实现的。由激光发生器发射的激光束照 亮钢轨，摄像头将图像拍摄下来，通过评估计算机对图像进行运算，得到钢轨的数据并与数据库内的数据比 较，并最终给出钢轨外形尺寸和平直度的质量判定结果。 2，1．2．3涡流检测装置探头 涡流检测是利用交变磁场在铁磁性材料的表面产生涡流，当铁磁性材料表面有裂纹等缺陷时会引起涡 流发生畸变，通过检i咀9由涡流产生的磁场的变化，来判断材料表面是否有缺陷。检测中心的涡流检测装置的 探头可以检查发现钢轨头部和底部表面3ram内的裂纹、轧疤等缺陷。 2．1．2，4超声波检测探头 超声波检测利用高频