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第5卷第1集 V01.5.No.1
2005年12月 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 Dec.2005
宁波市测绘设计研究院 施宝湘
摘要介绍了宁波市第二代GPS控制网的基本情况以及与第一代GPS控制网的区别,提出了建立现
代GPS控制网、GPSRTK直接测定坐标和高程等应该注意的几点意见。
关键词第二代GPS控制网;E3宁波最佳拟合椭球;框架网;基本控制网;加密控制网;大地水准面
精化:GPS;RTK
宁波市的第一代GPS控制网是在1996年由宁波市测绘设计研究院建立的,执行的是建设
部《全球定位系统城市测量技术规程》,分成二等和四等两个等级。二等GPS网共布设88点,
控制面积为全市域近1万平方公里。四等GPS网共布设152点,控制面积为市中心城区约14700
平方公里。使用的仪器为wild200S单频GPS接收机。该网不仅提高了精度,而且是首次统
一了全宁波的坐标系统,为2000年的数字宁波建设搭建好了地理空间坐标框架,也避免了随
着宁波城区的不断扩大,控制网控制面积不敷满足城市发展需要而不断改造的被动局面,直
到今天它还能满足宁波市城市建设的各种需要。宁波市第一代GPS控制网的主要缺点,一是
鉴于当时的技术条件,宁波市GPS控制网和其它多数GPS控制网一样,严格地说,仅是一个
二维网,它虽有WGS84坐标,但WGS84的坐标精度不高(由单点定位获取的)。二是它虽有
54北京坐标、80西安坐标和宁波独立坐标系的转换关系,但毕竟都是二维的,不可能具有如
三维坐标系之间那样的精确的转换关系。这都对GPSRTK测量带来很大不便,也不利于城市
大地水准面的精化。
为了紧随我国现代大地测量的发展趋势,为今后统一采用“2000国家大地坐标系”作准
备,不断满足宁波市经济、国防建设和社会发展对基本控制网的需求,宁波市规划局在分析
原有城市GPS控制网的现状和存在的问题后,提出了改造宁波市控制网的设想,并指令我院
对改造方案进行深入细致的研究,我院经过近一年的研究,编写了《宁波市基本控制网改造
方案研究》,在方案论证评审的基础上,自2004年8月开始到2005年1月完成了宁波市基本
控制网的改造,建立了宁波市第二代GPS控制网。
1 基本情况
本次6PS控制网建立分框架网(设计B级)、基本控制网(c级)、加密控制网(IV等)三
.200. 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 第,卷
级进行。
1.1框架网
A级点,
我们在全市9365平方公里范围内均匀布设了6个框架点,其中2个为国家GPS
A级点要求选点埋设的。框架网用6台LeicaSR530双频GPS接
4个是我们严格按国家GPS
收机观N-个时段,共2天2夜。基线平差和网平差分别采用了美国麻省理工学院的GAMIT
软件和GLOBK软件。数据处理由国家测绘局大地测量数据处理中心和同济大学分别进行,共
算了10套方案,最后确定国家测绘局大地测量数据处理中心的第一套方案为我们的最终成
果。
为了精确求取WGS-84坐标,宁波市框架网联测了7个IGS连续运行站。采用了与“2000
A级点的要
国家大地坐标系”相同的ITRF97框架和2000.0历元。实际精度达到了国家GPS
求。
GPS框架网相邻基线点水平分量测定精度优于2.5mm,相邻基线点垂直分量测定精度优于
3mm,基线相对中误差最大为5.82×10一,平均为9.21×10~。
框架点三维空间坐标精度水平方向优于3mm,高程方向优于5mm,坐标精度优于4mm。
1.2基本控制网
基本控制网是宁波市地理空间的定位基础,控制面积约为l万平方公里,总点数为54个,
其中包含了6个框架点,’市域外的2个国家GPSA级点,6个省GPSC级点,12个原二等
GPS点。基本控制点的选埋,按国家GPSA级点要求,也全部为强制对中的观测墩,形体区
别于A级点(园柱形)为截头方锥,体积还略大于A级点。并在大理石面上注明
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