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第三章 STEP 7编程技术 $1 STEP 7中的块 CPU按照执行的条件是否成立来决定是否执行相应的程序块或访问对应的数据块 STEP 7中主要有以下几种类型的块： 组织块： OB （Organization Block） 功能： FC （Function） 功能块： FB （Function Block） 系统功能： SFC （System Function） 系统功能块：SFB （System Function Block） 背景数据块：DB （Instance Data Block） 共享数据块：DB （Share Data Block） 一、组织块OB 是程序块（逻辑块） 根据启动条件的不同，组织块分为以下几类： 启动组织块－－STOP转为RUN时执行1次，有OB100（暖启动）、OB101（热启动）、OB102（冷启动）等3个 循环执行的程序组织块－－OB1 定期执行的程序组织块－－OB10～OB17（日期中断）、OB30～OB38（循环中断）共17个 事件驱动执行的程序组织块－－OB20～OB27 （延时中断） 、OB40～OB47 （硬件中断） 、OB80～OB87 （例如OB82为诊断错误） 、OB86（扩展机架、DP主站系统或分布式I/O站故障）、OB121 （编程错误） 、OB122 （I/O访问错误）等。当某一事件发生时会执行相应的组织块。如该组织块不存在，CPU将进入STOP。 二、功能和功能块 －－由用户编写的程序块 在FC和FB中的“变量声明表”中定义变量，当调用此FC或FB时要明确指定这些变量的实际参数。 FC和FB的主要区别： FC没有自己的存储区，FB有自己专用的存储区－－背景数据块DB。 在调用FC时必须指定变量的实际参数 在调用FB时必须指定一个背景数据块（如DB10）。可以指定变量的实际参数，也可不指定，此时FB在背景数据块DB中自动读取参数。 三、系统功能SFC和系统功能块SFB SFC和SFB是系统预先编好可供用户调用的程序块，固化在CPU中 四、背景数据块和共享数据块 －－是为用户提供的一个保存数据的区域 背景数据块DB是和某个FB或SFB相关联，其内部的数据结构是与其对应的FB或SFB的变量声明表一致的。背景数据块不是由用户编辑的，是由编辑器自己生成的。 共享数据块DB用于存储全局数据，所有程序块（OB、FC、FB）都可以访问共享数据块内存储的信息。它的大小和数据结构是由用户自行定义的。 S7-300 PLC的工作过程： $2 程序结构和编程语言 一、STEP 7的程序结构分类 线性程序结构 分块程序结构 结构化程序结构 1.线性程序结构 整个用户程序都写在1个连续的程序块中（OB1）。 2.分块程序结构 整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能（FC）、功能块（FB）及组织块中，在OB1中顺序调用各个块。 在分块程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的程序段，FC、FB不传递及不接收参数。 3.结构化程序结构 整个控制过程按过程要求类似或相关的进行分类，分割成数个小任务。把具有相同控制过程，但控制参数不一致的程序段写在各个可以分配参数的FC或FB中，在OB1中通过多次调用这些FC或FB来完成整个自动化控制任务。 二、STEP 7的编程语言 1. 梯形图（LAD） 触点、线圈等符号组成 2. 语句表（STL） 由STEP 7的指令以文本编程的形式构成 语句表编程可使用STEP 7的全部指令 梯形图和语句表可相互转换，但LAD都可转换成STL，而STL不一定能转换成LAD 3. 功能图（FBD） 类似数字电路的逻辑功能图，指令用功能盒表示，根据一定的逻辑关系连接，以实现一定的控制功能。 $3 S7-300 PLC的数据类型 基本数据类型 复合数据类型 参数数据类型 一、基本数据类型 1. 位（BOOL） 数据长度1位，对应数值为“0”和“1” 2. 字节（BYTE） 数据长度8位，数据格式为“B#16#”，数值范围为B#16#0～B#16#FF 3.字（WORD） 数据长度16位，有4种表达形式： 二进制：2# 如2#101 十六进制：W#16# 如W#16#90F，取值范围W#16#0～W#16#FFFF BCD码：C# 如C#354，取值范围C#0～C#999 无符号十进制：B#（*,*） 如B#（12,254），取值范围为B#（0,0）～B#（255,255） 括号中的数字是用十进制的0～255来表示二进制中1个字节的内容，则16位的数就要用2个0～255的数来表示。 如B#（12,254）＝211111110 以上4种形式均表示1个16位的