采用智能控制技术实现工业窑炉的节能研究.pdf

皂熟式链板窑传动系统示意图 三十、采用智能控制技术实现工业窑炉的节能 干大川 摘要：智能控制技术是正在迅速发展的先进控制方式，它在国内工业窑炉上获得了有成效的 实际应用，达到了节能的理想效果。 关健词：智能控制模糊控制理论工业窑炉节能 当今，开发和应用各种新科技手段，实现工业窑炉节能仍是～项十分重要和迫切的任务。 本文将对智能控制技术和应用情况进行初步的介绍及探讨。 一、智能控制技术的开发和特点 自动控制理论及方法的研究开发，经历了从经典控制理论，现代控制理论到智能控制理 论，几十年逐步发展的历程。 1．经典控制理论形成于四十年代到五十年代。它是一种按照传递函数建立起来的图解析 设计方法(如频率特性、根轨迹等)，对于单变量简单控制系统十分有效，至今仍披广泛应用。 它将系统从时问域变换成预率域，以便进行稳定性等特性分析。频率域法把描述系统动态行 为的复杂方程，变换成简单得多的代数方程(即描述系统输入一输出关系的传递函数)。然而， 这种理论也有明显的不足之处，如对初始条件影响的忽视，又如传递函数对处于系统内部的 变量不便描述，甚至某些内部变量还不能描述，故而造成系统信息的缺损，对系统控制品质 的提高将会产生不利影响。 2．现代控制理论主要研究多变量(多输人一多输出)变参数系统的最优控制问题。它对多 变量有很强的描述和综合能力，包括建模、辩识、状态估计、最优控制、自适应和随机控制 等。由于它必须建立被控对象或生产过程的数学模型．因而造成了它的应用局限性。 3．智能控制理论是在经典和现代控制理论基础上发展起来的。它提供了一种新的控制方 法，基本解决了非线性、大时滞、变结构、无精确数学模型对象的控制问题．对于工业窑炉 的自动控制质量进一步提高，提供了新的理论和方法，并为解决控制领域的难题，开辟了新 的途径。 二、智能控制的技术基础和主要方法 现代计算机技术、人工智能和微电子等高新技术的成就，是智能控制的技术基础。它也 是实现大规模复杂系统控制，实现不断提高自控质量和节能效果的迫切需要。常见的智能控 制方法有以下五种： 1．模糊控制是从行为上模拟人的模糊推理和决策过程的一种实用控制方法。 2．分级递阶智能控制模拟了人脑的分层结构，由执行级、协调级和组织级构成。 3．专家控制是将人的感性经验(浅层知识)和定理算法(深层知识)相结合的一种传统的 智能控制方法。 4．神经网 络控制是从机 s． 理上对人脑生 理系统进行简 单结构模拟的 一种新的控制 和辩识方法。 5．人智能 模糊控制系统原理概图 控制是指模拟、延伸和扩展人的多层次智能，即人控制器的一种控制方法。 三、模糊控制理论以及在工业窑炉自控中的应用 模糊控制理论是以模糊集合论、模糊语言变量、逻辑推理为基础，利用智能推断方法替 代传统的经典控制方法，并跨越了需要建立数学模型的现代控制方法的难点。 模糊控制理论可以在日常生活中找到它的影子。人们对许多事倩的判断往往不能用简单 的“是”或“不是”来表示。如在温度控制中，人们往往采用测量值与设定值的“相等”或 “不相等”，“偏高”、“偏低”或“正好”来描述其特征。然而，在模糊控制中，将采用更多 的特征值来描述，如“低”、“较低”、“偏低”、“较高”、“高”、“很高”、“无偏差’等。推而 广之，可以将被控对象中的关键参数(如偏差、偏差变化率等)的数值变化，分解成若干个特 征值，然后控制系统按照人的经验设置适当的判断和处理规则，实现智能控制。 由于工业窑炉的熟源、热过程、加热工艺要求以及设备特征的差异，使得多种变量的变 化规律和相互影响情况十分复杂，人们对各种热工参数的变化规律尚待继续研究，目前还难 于获得实用的较精确的数学模型。例如，在工业窑炉的炉温控制中，非线性、大时滞、复杂 的热传递过程等都是影响控温质盆的不利因素。多年来，科技工作者试图通过大量的热工测 定、理论计算、计算机模拟来建立比较精确的数学模型，然而这些努力的成果甚微。资料表 明，目前国内外在工业窑炉的计算机控制系统的开发中，都碰到了建立被控对象数学模型的 难题，使得多参数(多变量)的综合控制举步维艰。下面以燃烧重油的工业窑炉为例进行探讨． 众所周知，重油耗用量(流量)、雾化气流量和助燃空气流