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Miki Pulley Co.,LTD 高性能联轴器＜工作母机篇２００６＞ 三木プーリ株式会社 金属联轴器产品小组　 ２００６?１?１２ 目录 种类与特征 补正式联轴器的特征 容许安装误差大 由安装误差引起的轴的反作用力小 由安装（偏角）误差引起转动传达误差变大 因滑动部分而具有衰减性 有背间隙（即使初期为0、使用后会增加） 不能吸收轴方向位移（Pin?Push/十字芯）： 弹性联轴器的特性 扭转刚性大（板簧式?金属波纹管式） 无背间隙 转动传达误差比较小 虽然会产生由安装误差引起的轴反作用力、但是因为膜片的作用轴反作用力数值变化 伺服马达用联轴器的种类 联轴器的特性 扭转特性影响定位精度和高频度运转（扭转弹簧定数?迟滞性） 衰减特性影响对发振现象的抑止 背间隙?空转影响定位精度和高频度运转 轴反作用力影响轴?轴承的寿命 容许扭矩影响负荷的传达力 最高旋转数影响主轴的对应力（动平衡精度） 耐久性（寿命） 扭转特性测定（静态） SFC-035 迟滞现象 （50?100%时的扭矩） 联轴器的种类与　　扭转特性　　迟滞现象比较 扭转耐久试验 试验方法：以一定的转矩，顺时针逆时针两方向，来回往复小量转动试验附加扭矩：±联轴器容许扭矩Nm　往复转动频率：１０～３０Hz  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　耐久目标：１０００万次耐久　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（金属疲劳次数）　　　 背间隙的时间变化1（十字联轴器） 扭转耐久性试验结果 金属板簧式：无破损?摩耗 树脂类型　　　　 ：榖根部开裂?树脂部摩损烧结榖　　　　　　　　　　铝合金材料榖　　　　　　　欧氏联轴式榖根部发生龟裂　　　　树脂部发生摩损　　　　　树脂部发生龟裂 对用于工作机械的联轴器的要求 需要能高精度定位 　　　具备高刚性 　　　具有低惯性 　　　没有滞后损耗 需要能高速旋转　（主轴） 　　旋转安定性（高动平衡性） 风切割音对策 高精度安装 免除维修保养 　　　具备耐久性 安装的简单性 　　　高挠性  主轴用联轴器 应对转速在　 ８０００～２００００ｍｉｎ-1 之间 应对大轴径（主轴） 应对中空轴（对应冷却液通过）　 应对动平衡的修正（Ｇ2.5级） 高度的同心性（同轴性） 应对高速运转时的噪音 应对冲击扭矩（断续的切削） 马达与主轴连结的推移 皮带连结（１００００ｍｉｎ?1以下） 　　↓　（随着旋转速度的高速化的要求） 联轴器连结 马达输出轴直接连接（ＤＤ） 　　↓　（随着维修保养简单化的要求） 联轴器连结（２００００ ｍｉｎ?1以下） 主轴直接连结时的要点 联轴器的选定 　　选定对应高速旋转联轴器、 　　高同心性（同轴度）联轴器 可吸收冲击扭矩的联轴器 噪音对策（风切割音）联轴器 定心的调整 　　马达轴和主轴的同心度(同轴度)：５μｍ（ＦＡＮＵＣ公司推荐值） 确认马达振动 　　马达外壳的振动加速度：０．５Ｇ（ＦＡＮＵＣ公司推荐值） 具代表性的主轴用联轴器SFM-120SS ＳＦＭ　模型的特征 ＳＦＭ　模型的特长 具代表性的主轴用联轴器SFC-080SD 具代表性的进给轴用联轴器　　SFF-080SS ＳＦＦ　模型特征 和ＳＦＳ比较（容许扭矩） 和ＳＦＳ比较（惯量） 摩擦连接部的面压 具代表性的进给轴用联轴器　SFC-080SA 板簧的FEM解析 ＳＦＣ联轴器的热传导 Miki Pulley Co.,LTD 伺服马达：反复进行３００％起动停止(10mmsec) Ａ：伺服马达本体部 Ｂ：安装伺服马达的法兰盘部 Ｃ：联轴器输出侧的轴承部 * * Miki Pulley Co.,LTD servoflex servoflex servoflex Miki Pulley Co.,LTD １．联轴器的种类和特征 ２．送轴用高性能联轴器的特征 ３．主轴用高性能联轴器的特征 ４．固有振动数和发振现象 ５．故障分析 6．金属联轴器的热传导性 Miki Pulley Co.,LTD 补正式联轴器 弹性联轴器 是不具备挠性材质的联轴器、是由构成部件间的间隙、滑动等将挠性体现。 是具备挠性材质的联轴器、利用其自身的变形将挠性体现。挠性材质为橡胶?塑料和金属弹簧等。 Miki Pulley Co.,LTD Miki Pulley Co.,LTD Miki Pulley Co.,LTD 刚性联轴器 扭转刚性极高 紧凑形 由安装误差引起的反作用力大 金属膜片式（单膜片） 扭转刚性很高 紧凑形 容许安装误差很小 金属膜片式（双膜片） 扭转刚性高 容许安装误差大 由安装误差引起的轴反作用力小 金属波纹管式 扭转刚