2004级王群开题定稿.docVIP

毕业设计（论文） 开 题 报 告 课 题 名 称 现代传动远程控制系统的设计 系　 别 自动化系 专 业 班 电气工程0402 班 姓　 名 王群 评 分 导 师（签名） 200 年 月 日 华中科技大学武昌分校 现代传动远程控制系统的设计 开题报告 1 国内外研究现状 传动及其控制系统总是随着社会的发展而发展的。单就机电传动而言，它的发展大体经历了成组拖动，单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。多电机拖动大大简化了生产机械的传动机构，而且控制灵活，为生产机械的自动化提供了有利条件。现代化机电传动基本采用多电机拖动这种形式。由于交流电传输，使用等方面的优点，人们一开始使用交流电动机。但交流电动机启动对电网冲击大、调速困难，人们又转用直流电动机。直流电动机易于控制，但是直流电机容量小，精度低。现代又转用交流电机并带有传动动控制系统，具有容量大，精度高等优点。 控制系统的发展伴随着控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断发展，机电控制系统发展日新月异，它主要经历了四个阶段：最早通过简单的继电器与接触器控制；30年代出现了电机放大机控制；40～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；不久又出现了大功率固体可控整流器件——晶闸管等电力电子器件。随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的应用，又使得机电传动自控技术发展到一个新阶段——采样控制。 目前国内外的机电传动控制技术发展主要有这几个方面： （1） 新型功率器件和PWM技术应用 目前电力电子技术正朝着高频、高压、大功率、多电平和智能化方向发展。例如：直接与高压电网连接的高压感应电机调速控制目前采用耐压等级高的GTO构成多电平交直交变换器。其开关频率低且频率调节范围宽。变频器是利用这些技术而开发的产品。变频器由电力电子器件组成，利用各种控制方法而获得人们想要的结果。变频器通过控制输出的电流，电压周期和频率而控制电动机的运转，达到人们的各种要求。 （2） 微机、微处理器和DSP的应用 随着微电子技术的发展，微机和数字控制处理芯片的运算能力和可靠性得到很大提高，以单片机为控制核心的全数字化控制系统不断地取代传统的模拟器件控制系统。微处理芯片特别是DSP芯片的发展又产生了数字变频器。通过微处理器处理系统采集的信号，而控制电力电子器件产生各种频率的电压、电流间接控制电动机。 国外电机控制的研究起步早、技术先进，相关产品的性能、技术水平高。国内研究起步晚，但发展迅速，不断攻克难题，也有了较高水平的产品。国内产品距国外的相差10至20年。 2 课题研究的目的和意义 2.1 课题研究目的 从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义讲，就是要使生产机械设备、生产流水线、生产车间、甚至整个工厂都实现自动化控制，进行自动化生产。从狭义上讲，则是专指控制电动机驱动生产机械，根据具体环境实现生产产品数量的增加、质量的提高、生产成本的降低等。 2.2 课题研究意义 交流调速系统结构简单、坚固耐用，它进行控制时惯量小、动态响应好、时差小。从而生产的产品精度高，质量好。它的效率高、经济可靠、环境适应性广、易于维护、易于向高压、高速、大容量发展而逐步取代直流调速系统，交流调速已基本覆盖所有工业领域，在传动系统占有主导地位。现代传动远程控制技术可以实现远程控制电机，以让电机输出的动力满足工业生产的各种要求。在一些危险的、肮脏的不适于人类活动、生产的地方，可以把人类解放出来，免于危险，并达到利益的最大化。 远程传动控制是自动化控制的范畴，是一个工厂，地区，甚至是一个国家现代化科学技术水平的标志。现在远程传动控制应用在各种行业，它在各种行业中发挥着不可替代的作用。例如钢铁厂的生产环境高温、高噪声，环境非常恶劣，有些生成过程可由远程控制替代。远程控制不仅解除了人类的负担，把人类从恶劣的环境中解救出来，还能进行人类所不能达到的精确控制，精度控制。交流调速系统的发展使电机更加节能，环保。电机可以制造的更加简单，造价更加便宜。这在当今能源，资源短缺的背景下具有很大的实际意义。 3 课题研究的主要内容和关键技术 本课题研究的主要内容是：设计一种全数字交流调速系统，该系统以网络作为远程信号的传输平台，设计身份认证系统，