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电动机软启动技术与运用 摘要；传统的电动机软启动控制技术存在启动电流大，使用设备多，启动特性不理想等问题。软启动技术是近几年发展起来的新技术，采用晶闸管作为电动机主回路的控制器件，通过单片机控制晶闸管的导通角，达到不同的启动控制特性。与传统电动机控制相比有很多优点。文章论述了电动机软启动控制的工作原理，控制电路组成，工作特性曲线。 引言 随着电力电子器件的参数性能的提高，使用电力电子器件构成的软启动电控设备的故障率大大降低，甚至比传统电控设备故障率还低，基本做到了免维护运行。在电网容量小，电动机功率较大时或需软启动的场合，应首选软启动电控设备。软启动电控设备已成大中型电动机启动的主流设备。 工作原理 软启动器控制是将电力电子，与自动控制技术相结合的设备，主电路与控制电路的相互关系如图1所示，主电路用三组反向并联晶闸管串联与电源与被控电动机之间。设备启动时，由电子控制电路控制晶闸管的导通角，使加在电动机端得电压有低到高逐渐升高，直到达到额定转速，实现电动机的软启动。设备停机时，则控制晶闸管的导通角，使电动机端得电压由全电压逐渐降至o，实现软停车。 软启动的优点 异步电动机在直接启动时，施加额定电压，启动电流将达到5~7Ie，这样大的电流将会给供电系统造成很大的冲击，所以，除了小容量电机外，一般都采用不同的启动方式以降低电动机的启动电流，传统的方式有Y—△启动，窜电电抗启动，自藕变压器起启动，延边三角形启动等。传统的方式，在电动机启动过程中，都有一个电圈电压切换的流程，因而对电网造成二次冲击，软启动设备控制则不存在该现象。常用启动方式电流曲线如图2所示 软启动的类型 不限流软启动特性曲线见图3，启动时，是启动电流以一定斜率不断上升，直至启动完毕，期间对启动电流不加任何限制，应场合；重载启动。 小斜性软启动启动特性见图3，这种启动的特点是电流上升速率缓慢di/dt变化率小。适应场合；对电机转矩，速率变化敏感的场合，例如；小张力绕机构。 阶跃恒流启动见图4，启动一开始在极短的时间里，使晶闸管接近于全导通，然后恢复至极小导通角，进行正常的软启动，适应场合；启动时静摩擦力较大的场合。 恒流软启动特性曲线见图2中软启动曲线，启动时，电流以一定斜率上升至设定值，其后维持恒定，直至启动结束。适用场合；绝大多数应用场合。 5. 停车 停机时，控制晶闸管导通角以一定斜率减小，使电机端电压逐渐降至0，减缓了电机停车时对机械负载的冲击，下降斜率无极可调性曲线图见图5，还可以根据需要引入电流负反馈，目前常见的软停车时间在0~60s。 6. 软启动器的应用 1）将断路器，软启动器，旁路接触器和控制电路组成电动机控制中心（MMC）,这是目前最流行的，推广最多的做法原理见图6，其特点；在启动和停车阶段，晶闸管投入工作，实现软启动，停车，启动结束，旁路接触器合闸，将晶闸管短接，电机接受全电压，投入正常运行，这种组合的优点是，运行期间，电机直接与电网相连，无谐波，旁路接触器还可以作为一种备用手段，紧急关头或晶闸管故障时，使电机直接投入使用，增加了运行的可靠性，应用场合；绝大多数工况适用。 图5 软启动和软停方式特性 图6MCC原理图 2）软停车，在泵类负载系统中，例如高程扬水泵，大型泵站，污水泵站，电动机直接停车时，在有压管路中，在流体的运动速率发生急剧变化，引起动量急剧变化，管路中出现水击现象。对管道，阀门，和泵形成很大的冲击，此即；‘水锤‘效应，严重时，会对大楼造成很大的震撼与巨响，甚至造成管道与阀门的损坏。 采用软停车，停车时软启动器由大到小逐渐减小晶闸管的导通角，使被控电机的端电压缓缓下降，电机转速有一个逐渐降低的过程，这样就避免了管道里流体动量的急剧变化，抑制了‘水锤‘效应。 3） 正反转无触点电子开关，软启动器串接与供电电源与被控电机之间，当晶闸管全导通时，电机得到全电压，晶闸管关断时，电机被切断电源，起作用类是与一个无触点电子开关，如果在增加两组反并联晶闸管，组成如图7的电路，当A1，B1,C2三组晶闸管投入运行时，三相电源L1，L2，L3与电机的U,V,W端相连，电机顺时针旋转，那么当A2，B1 C1三组晶闸管投入运行时，由于电机输入反相序电源而逆时针旋转，交替的使上述二套晶闸管投入运行，即可实现被控电机的正反转运行，由于不使用接触器切换电源，故设备可靠性很高。应用场合；需要频繁正反转的金属型材压扎制机构。 软启动器与PC结合组成复合功能。以一台PC程控器与两台或多台软启动器组合，可完成一用一备或一用两备，甚至多用多备的方案，与PC结合，可同时实现软启动，软停车，一用一备，与中央控制室组成遥控监视系统。 在许多大型排水系统中，平时排水量不大，仅需要少量排水泵运行