第2章(续)负载的转矩特性.pptVIP

LFChun 制作 河南工业大学电气工程学院 2.4 负载的机械特性 负载的机械特性 n = f (TL) O T n +TL －TL 一、恒转矩负载特性 1. 反抗性恒转矩负载 n T TL(=Tmeq+T0) 由摩擦力产生的。 当 n＞0， TL＞0。 当 n＜ 0，TL＜0。 如机床平移机构、 轧钢机等。 第 2 章 电力拖动系统的动力学基础 河南工业大学电气工程学院 O TL n 2. 位能性恒转矩负载 由重力作用产生的。 当 n＞0， TL＞0。 当 n＜ 0，TL＞0。 如起重机的提升机构 和矿井卷扬机等。 二、通风机负载特性 2.4 负载的机械特性 O TL n TL∝n2 TL 的方向始终与 n 的方向相反。 如通风机、水泵、油泵等。 河南工业大学电气工程学院 2.4 负载的机械特性 O TL n TL n = 常数。 如机床的主轴系统等。 TL∝ 1 n 三、恒功率负载特性 河南工业大学电气工程学院 二、稳定运行条件 工作点： 在电动机的机械特性与负载 的机械特性的交点上。 稳定运行: 即：T－TL = 0 运动方程: T－TL = J dΩ d t T－TL＞ 0 →加速 T－TL＜ 0 →减速 n = 常数 过渡过程: 2.4 负载的机械特性 河南工业大学电气工程学院 n0 T n O TL a b 干扰使 TL ? a 点: T＜TL n ? → T ? a → a点。 → a 点。 →n ? →T ? 干扰过后 T＞TL →T = TL 2.4 负载的机械特性 河南工业大学电气工程学院 n0 T n O TL a b a 干扰使 TL ? a 点: T＜TL n ? → T ? → a点。 干扰过后 T＞TL →n ? →T ? →T = TL → a 点。 干扰使 TL ? n ? T＞TL →T ? → a 点。 →T = TL 干扰过后 T＜TL → n ? → T ? →T = TL → a 点。 4.2 电力拖动系统稳定运行 河南工业大学电气工程学院 n0 T n O a b TL b 点: 干扰使 TL ? →n ? →n = 0 →堵转。 →T ? n ? T＜TL 干扰过后 T ＜TL ，不能运行。 b 4.2 电力拖动系统稳定运行 河南工业大学电气工程学院 n0 T n O a b TL b 点: 干扰使 TL ? n? →T? → n? → n = 0 →堵转。 T＜TL 干扰过后 T ＜TL ，不能运行。 干扰使 TL ? n? T＞TL →T ? → b 点。 → n ?? b 干扰过后 T＜TL →n ? → T ? → a 点。 4.2 电力拖动系统稳定运行 河南工业大学电气工程学院 稳定运行的充分条件: dT dn ＜ dTL dn n0 T n O a b TL 稳定运行点 不稳定 运行点 4.2 电力拖动系统稳定运行 河南工业大学电气工程学院 n0 T n O 电动机的自适应负载能力 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动 调整这种能力称为自适应负载能力。 自适应负载能力是电动机 区别于其他动力机械的重要 特点。 如:柴油机当负载增加时， 必须由操作者加大油门， 才能带动新的负载。 a 点→TL? 新的平衡 TL →a点 a a T－TL＜0 →n? →I2? →T? I1?→P1? 4.2 电力拖动系统稳定运行 * LFChun 制作