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4机械传动系统性能综合测试实验
* 实验目的 测试常用机械传动装置(如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等)在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等),加深对常见机械传动性能的认识和理解。 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲线,掌握机械传动合理布置的基本要求。 通过实验掌握机械传动性能综合测试的工作原理和方法,掌握计算机辅助实验的新方法。 实验设备 本实验在“机械传动系统性能综合测试实验台”上进行。该实验台由机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置、和工控机几个模块组成,另外还有实验软件支持。系统性能参数的测量通过测试软件控制,安装在工控机主板上的两块转矩转速测试卡和转矩转速传感器联接。 1 2 3 4 5 3 6 8 9 2 2 2 图1实验台的结构布局 7 1-变频调速电机 2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件 5-加载与制动装置 6-工控机 7-变频器 8电器控制柜 9-台座 控制电机和负载采集数据打印曲线 PC-500 工控机 5 加载装置 额定转矩: 50 N.m 激磁电流: 2A 允许滑差功率: 1.1Kw 磁粉制动器 4 1台 WPA50-1/10 O型带3根 齿形带1根 08A链3根 直齿圆柱齿轮减速器 i=5 蜗杆减速器 i=10 V型带传动 dd=70,76,88,115,145 齿形带传动 z=18,25 套筒滚子链传动 Z1=17 Z2=25 机械传动装置(试件) 3 Ⅰ.规格 10N.m ; 输出讯号幅度不小于100mV Ⅱ.规格 50N.m; 输出讯号幅度不小于100mV ZJ型转矩转速传感器 2 YP-50-0.55-4-B3 功率550W 变频调速电机 1 备 注 技 术 参 数 组 成 部 件 序号 实验台组成部件的主要技术参数表 实验原理 实验台通过转矩转速传感器、测试卡和工控机可以自动测试传动装置的转速n(r/min)、转矩(N.m)。利用实验台配套的测试软件可采集转速、转矩、功率、传动比和效率数据,其中功率、传动比和效率数据是根据传感器测量数据通过如右关系计算得到。 效率: 传动比: 功率: 实验台的使用 图2 实验控制台背面示意图 实验准备及操作 (1) 搭接实验装置前,应仔细阅读实验指导书,熟悉主要设备的性能、参数及使用方法,熟悉测试软件的使用方法。 (2) 搭接实验装置时,由于电动机、被测传动装置、传感器、加载装置的中心高不一致,为了保证连接,应选择合适的垫板、支承板、联轴器,调整好设备的安装精度。 (3) 在有带、链传动的实验装置中,为防止压轴力直接作用在传感器上、影响传感器测试精度、要安装本实验台的轴承支承座。 (4) 在搭接好实验装置后,用手转动电机轴、如果装置运转灵活、即可接通电源、开启电源进入实验操作。否则、需要按上述要求继续调整设备的安装精度,以免损坏转矩转速传感器。 (5) 本实验台可进行手动及自动操作。手动操作可通过按动实验台正面控制面板上按钮(见下图) 即可完成实验全过程,自动操作通过测试软件来实现。 实验台操作面板 控制面板中:电源: 接通、断开电源及主电机冷却风扇自动-手动: 选择操作方式主电机: 开启、关闭变频电机Ⅰ正转: 输入端ZJ5型传感器电机正向转动的开启、关闭Ⅰ反转: 输入端ZJ5型传感器电机反向转动的开启、关闭Ⅱ正转: 输出端ZJ50型传感器电机正向转动的开启、关闭Ⅱ反转: 输出端ZJ50型传感器电机反向转动的开启、关闭 实验台控制系统主界面 测试软件介绍 数据操作面板:用于对被测参数数据库和测试记录数据 库进行操作 6.? 在一定转速下,逐步改变扭矩,利用软件进行数据采样和数据记录,同时观察并记录系统运转情况,如遇异常情况要及时处理。 7.? 在一定扭矩下,逐步改变转速,利用软件进行数据采样和数据记录,同时观察并记录系统运转情况,如遇异常情况要及时处理。 8. 测试完毕,要及时卸载,关闭主电机。 9. 将数据和曲线打印出来, 在实验指导老师许可后方可离开。 实验步骤 *
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