核废物库吊车高精度自动定位的技术实现.pdfVIP

核废物库吊车高精度自动定位的技术实现 １ １ １ ２ 栾秀春 ， 韩伟实 ， 王俊玲 ， 杨爱光 （１．哈尔滨工程大学核科学与技术学院，哈尔滨 １５０００１；２．青岛科技大学信息科学技术学院，山东青岛 ２６６０６１） ［摘要］　阐述了田湾核电站核废物库２１ＵＫＴ 吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现，包括控制 系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线，并给出了