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电压型PWM整流器功率控制研究
精品论文 参考文献
电压型PWM整流器功率控制研究
汪勇1、2 刘美侠2 (1.中国矿业大学;2.江苏省宿迁学院)
摘要:本文介绍电压型PWM整流器的基本结构及工作原理,提出电压型PWM整流器功率控制技术,根据电压型PWM整流器在同步坐标系中建立的整流器功率控制数学模型,基于功率控制,解决了有功功率和无功功率互为耦合问题。提高了整流器直流电压跟踪和功率跟踪能力,使系统具有响应快、稳定性好、抗负载扰动能力强及结构简单的优点,并对未来电压型PWM整流器功率控制技术的研究发展指出方向。
关键词:PWM整流器 功率控制 控制模型
1 电压型PWM整流器的基本结构及工作原理
电压型PWM整流器的基本结构如图1所示。假设直流侧负载为电阻性负载,由主电路图便可以得到交流侧电压、电流的静态关系:
V=E-VL-RI
式中:E为交流电网的电压,V为电压型PWM整流器交流侧电压,VL为各相感电压,R为电感的内阻,I为交流侧的电流。从关系式可以看出,为了控制交流侧的电流,稳定功率,可以通过控制交流侧的电压来实现控制的目标,这就是PWM取名“电压型”的主要原因。
2 电压型PWM整流器功率控制
2.1 电压型PWM整流器控制技术 从目前的控制技术来看,电压型PWM整流器要控制的变量有两个分别是整流器的输出电压和整流器的输入电流。由于整流器DPC系统采用了功率滞回比较器,导致系统比较复杂。基于Lyapunov非线性大信号方法控制,三相电压型PWM整流器的控制技术有滞环PWM电流控制、状态反馈控制、定开关频率的电流控制、二次型最优控制、预测电流控制、滑模变结构控制、矢量控制、非线性状态反馈控制、直接功率控制、单周期控制、模糊控制、神经网络控制等都已经成功应用在电压型PWM整流器的控制上。伴随着这些控制技术的应用,电压型PWM整流器控制技术得以空前的提高,目前通过电压型PWM整流器进行功率控制,提高功率的稳定性。
2.2 电压型PWM整流器功率控制系统的设计 电压型PWM整流器功率控制系统的设计目的主要有减少扇形边界对功率控制及直流电压的影响,提高有功功率与无功功率分别控制能力,采用功率内环和电压平方外环提高了直流电压跟踪、功率跟踪能力,提出设置扇形边界死区的控制策略,较好地解决了功率耦合问题降低THD。在设计上,要侧重提出双开关表的控制策略,设计时采用功率前馈解耦控制策略,充分利用功率输出子空间实现功率的预控制,善于采用了变无功给定,改进了功率响应,同时还要采用了空间矢量调制(space vector modulation,SVM)。从电压型PWM整流器的主电路可以看出,当电压型PWM整流器直流侧电压低于V1(V1为电网线电压的有效值)时,每个开关管都并联了1个续流二极管。基于传统的电压定向直接功率控制(voltage orienteddirect power control,VO-DPC)和虚拟磁链定向直接功率控制(virtual flux based direct power control,VF-DPC)控制方案,提出了功率预控制策略,达到减轻电网电压畸变产生的影响,保证恒定的开关频率的目的。
电压型PWM整流器就相当于三相不可控整流器,直流电压只能在一定范围内调节,同步变压器检测出来的电网同步电压,通过低通滤波器进行滤波,这是由于主电路的结构决定的。而要使电压型PWM整流器输出电压高于此值,就必须通过PWM来控制功率,从而使电压型PWM整流器能够输出一个高的电压。所以,然后输入到间接功率模型模块中,电流会产生了三相调制波。将调制波输入到触发模块中,就能够产生三相同步脉冲来驱动IGBT,从而对交流侧电流进行控制,达到控制功率的目的。电压对输入电流的控制,间接达到功率控制的目的。在现场中,对于upsilon;的调节可以采用调节器,PI的输出为交流侧电流幅值Im,这个可以调节整个功率控制系统。
2.3 电压型PWM整流器功率控制模型 PWM整流器具有网侧电流低谐波、单位功率因数、能量双向流动及恒定直流电压控制,通过这些因素,实现功率控制的目标。采用各种功率控制策略,其目的都是为了提高整流器的性能。真正解决解决整流器本身的非线性对性能的影响。在dq两相同步旋转坐标系统中,对电压型PWM整流器进行数学建模,建立电压型PWM整流器模型,绘出主电路拓扑结构进行分析。以三相电路为例子,电路图要包括三相对称电源相电压、三相线电流、整流器的开关函数、单极性二值逻辑开关函数、为直流电压、滤波电抗器的电阻和电感、直流侧电容、负载、整流器的输入相电压、负载电流等内容。为建立数学模型,大胆作如下假设:电源为三相对称正弦电压
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