第4章 构建嵌入式Linux系统-内核与文件系统.pptVIP

第4讲 构建嵌入式软件系统 第4讲 构建嵌入式Linux系统 4.1 Bootloader 4.2 操作系统内核 4.3 文件系统 4.4 设备驱动 4.5 应用程序开发 嵌入式软件系统的体系结构 嵌入式操作系统概述 嵌入式操作系统可以统称为应用在嵌入式系统的操作系统，它具有一般操作系统的功能，同时具有嵌入式软件的特点，主要有： 可固化 可配置、可剪裁 独立的板级支持包，可修改 不同的CPU有不同的版本 应用的开发需要有集成的交叉开发工具 嵌入式操作系统分类 从应用领域来分 面向信息家电的嵌入式操作系统 面向智能手机的嵌入式操作系统，如SymbianOS、MS Mobile OS、PalmOS、Embedded Linux等 面向汽车电子的嵌入式操作系统 面向工业控制的嵌入式操作系统 ………. 嵌入式操作系统——WinCE Windows CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是一个基于掌上型电脑类的电子设备的操作系统。 Windows CE是精简的Windows 95。Windows CE的图形用户界面相当出色。其中CE中的C代表袖珍（Compact）、消费（Consumer）、通信能力（Connectivity）和伴侣（Companion）；E代表电子产品（Electronics） 目前主要应用于PDA，跟微软一系列Windows系统一样，Windows CE也承袭了原有的缺点：耗系统资源、不稳定、效率不佳..等等。后来将整个架构重新改写后推出 Windows CE 3.0 版，或称为 Pocket PC。 嵌入式操作系统——Linux 目前正在开发的嵌入式系统中，50%以上的项目选择Linux作为嵌入式操作系统。Linux现已成为嵌入式操作的理想选择。 开放原始码、模块化设计Linux采用GPL授权，除了把原始码公开以外，任何人都可以自由使用、修改、散布，而Linux核心本身采用模块化设计，让人很容易增减功能，例如平台并不需要蓝牙的功能，只要不把这项功能加入，有需要就加入，不需要就删除，由于这样的高的弹性，我们可以调校出最适合我们硬件平台的核心出来。 相较于Linux，Windows是走封闭原始码路线，所以我们完全无法得知或修改它的核心部份。另外因为是采用GPL授权自然就没有什么权利金或保密协议的约束。 其他嵌入式操作系统 Palm Palm操作系统架构非常简洁，可以非常不耗系统资源，硬件需求低，连带的整体耗电量便可压缩到非常低，因此采用Palm操作系统的PDA都有待机时间长的优点。目前最大的应用在PDA，是市场占有率最高的PDA操作系统。 VxWorks VxWorks是目前嵌入式系统领域中使用广泛、市场占有率较高的一个操作系统。支持多种处理器，如x86、i960、Sun Sparc、ARM、Motorola MC68xxx、MIPS RX000、POWER PC等等。大多数的VxWorks API是专有的。 UCOS 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等 。公开源代码，可移植性高 嵌入式内核 内核是嵌入式操作系统的基础，也是必备的部分。 内核还提供特定的应用编程接口，但目前没有统一的标准。 嵌入式内核 进程管理 内核的核心部分，具有任务调度、创建任务、删除任务、挂起任务、解挂任务、设置任务优先级等功能。 而嵌入式操作系统多采用基于静态优先级的可抢占的调度，任务优先级是在运行前通过某种策略静态分配好的，一旦有优先级更高的任务就绪就马上进行调度 嵌入式内核 内存管理 嵌入式操作系统的内存管理比较简单。 采用静态内存分配和动态内存分配（固定大小内存分配和可变大小内存分配）相结合的管理方式。 有些内核利用MMU机制提供内存保护功能。 嵌入式内核 通信、同步和互斥机制 这些机制提供任务间、任务与中断处理程序间的通信、同步和互斥功能。 一般包括信号量、消息、事件、管道、异步信号和共享内存等功能。 嵌入式内核 中断管理，一般具有以下功能： 安装中断服务程序 中断发生时，对中断现场进行保存，并且转到相应的服务程序上执行 中断退出前，对中断现场进行恢复 中断栈切换 中断退出时的任务调度 嵌入式内核 时间管理 提供高精度、应用可设置的系统时钟，该时钟是嵌入式系统的时基，可设置为十毫秒以下。 提供日历时间，负责与时间相关的任务管理工作如任务对资源有限等待的计时、时间片轮转调度等，提供软定时器的管理功能等。 通用操作系统的系统时钟的精度由操作系统确定，应用不可调，且一般是几十个毫秒。 嵌入式内核 I/O和设备管理 设备管理往往是操作系统中非常繁琐的部分，需要负责控制并操作所有的设备，实现不同