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线程+定时实现linux下的Qt串口编程 2010-06-26 10:49 转： 线程+定时实现linux下的Qt串口编程 作者：lizzy115????? 时间：2010,5,14 说明：本设计采用的是线程+定时实现linux下的Qt串口编程，而非网上资料非常多的Qt编写串口通信程序全程图文讲解系列，因为Qt编写串口通信程序全程图文讲解系列是很好实现，那只是在windows下面的，可是在linux下面实现串口的通信并非如此，原因在于QextSerialBase::EventDriven跟QextSerialBase::Polling这两个事件的区别，EventDriven属于异步，Polling属于同步，在windows下面使用的是EventDriven很容易实现，只要有数据就会触发一个串口事件，网上说linux下面需要的是Polling，可是还是不行的，只要串口有数据的时候他会在QByteArray temp = myCom-readAll(); 这句一直读取数据，没能退出，直到断掉串口的时候才能把接受到的串口数据通过ui-textBrowser-insertPlainText(temp);打印在界面上，一直没能解决这个问题，所以只好采用线程+定时实现linux下的Qt串口编程进行设计。 一、安装环境： 系统平台：Ubuntu-8.04,内核2.6.24-27-generic，图形界面 二、软件需求及下地地址： Qt版本 qt-linux-SDK-4.6.2 注意：此处使用的是qt-linux-SDK-4.6.2版本，编译通过了，之后需要把他移植到qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz，通过qte编译后移植到开发板中，采用的测试开发板为Micro2440， 下载地址：略 三、程序编写过程 程序编程流程： ????? 先新建一个工程空白工程，再建立Ui文件，通过designer进行Ui界面设计，设计完保存，编译生成ui_mainwindow.h头文件，编写线程头文件及线程处理.cpp文件，建立串口处理头文件及 .cpp文件，最后完成main.cpp文件。 1、?????????? Ui文件的设计： 建立Ui_MainWindow主窗口，在窗口上添加三个QPushButton，分别命名为closeButton、writeButton、readButton，再添加一个QTextBrowser显示串口接收数据，保存退出，编译一下就可以生成ui_mainwindow.h文件。 2、线程程序设计： 编写一个线程程序，其不需要进行界面设计，直接实现线程的管理，实现串口的收发工作，其主要程序及说明如下： 1) 新建一个thread.h头文件，内容如下: #ifndef THREAD_H #define THREAD_H #include class Thread:public QThread { Q_OBJECT public: Thread(); char buf[128]; volatile bool stopped; volatile bool write_rs; volatile bool read_rs; protected: virtual void run(); }; #endif 程序定义一个Thread类，它继承于QThread,设有一些变量和一个run函数，virtual表示为虚函数，你也可以去掉，加上去会增加一些内存开销，但提高了效率，对于这个小程序是看不出什么效果的，volatile为一函数数据类型，是一个类型修饰符（type specifier）。它是被设计用来修饰被不同线程访问和修改的变量，其可以在不同数据类型间进行转化，保证对此变量的读写操作都不会被优化。如果没有volatile，基本上会导致这样的结果：要么无法编写多线程程序，要么编译器失去大量优化的机会。 2）新建一个thread.cpp文件，内容如下： #includethread.h #include #include #include #include ??? //串口用到的 #include #include #include #include #define BAUDRATE B9600 #define RS_DEVICE /dev/ttyS0?????? //串口1 //#define RS_DEVICE /dev/ttySAC1?????? //串口1 Thread::Thread() {}???????????????????????????????????????????????? //析构 void Thread::run()????????? //这就是线程的具体工