双转子柱体超声波电机输出转矩分析研究.pdfVIP

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2018-01-14 发布于广东
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双转子柱体超声波电机输出转矩分析研究.pdf

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微特电机技术创新与发展论坛论文集双转子柱体超声波电机输出转矩分析张君1，顾菊平1一，胡敏强2，金龙2，徐志科2 (1．南通大学电气工程学院，南通226019；2．东南大学电气工程学院，南京210096) 摘要：对双转子电机定子表面质点运动轨迹进行了仿真，直观地描述了电机运行机理。应用 Timoshenko梁振动理论计算了运动轨迹的椭圆倾角，根据倾角和双压电晶片的位移描述方程，计算出定子的纵向振幅，再结合赫兹接触理论，得出一定预压力下定转子接触区域宽度，进而得出双转子柱体超声波电机的转矩模型。计算出了相同尺寸单双转子电机的倾角和转矩，对比得到双转子电机的转矩比单转子的大两倍，证明了双转子结构在转矩性能上的优点，为双转子柱体超声波电机的结构优化设计提供了理论基础。关键词：超声波电机；双转子；椭圆倾角；输出转矩 of IJlt髓sonicMOtor啊thD伽bIeRc胁瑙柚lysis佃伍e伽tputtorqueCyliIld—cal ZHANG Zhi—ke2 JuIll，GUJu—pin91”，HUMin．qian92，JlNLon92，XU of 1 Electrical 2260 (1．CoUege 9，Chim； En舀neering，NantongUniVers时，N肌tong 2． ofEkctrical CoUege Enginee—ng，Southe酗tUniVersity，N叫ing210096，ChiM) locusoftbe 8tatorsud沁eofdoublelo￡ofsultrasonicmotorw鹊8jmulatedin Abs打act：，nle points锄the mech粕ismofrnotorw鹊de∞ribed w鹊caLlculated angle tllis州cle，卸d出e intuitively．Theeuiptic usedTimoshenko tlle of ce- to山e蛐gle鲫d be啪meory．According displacementequationpiez∞lectric vertical ConbinewithHertz the ramics，thevibmtion锄plitude’l『铀calculated．contact出eory，got widtll0fcontacta陀aunderacenain tllen the model． of got to哪le The粕de锄d pre-load，蚰d to呷le tIIe aIlddoublerotI啉ultI乜sonicmotorintIles锄esizewereobtained． knowthat single