给单片机写个实时操作系统内核.docVIP

给单片机写个实时操作系统内核！为了进一步把单片机的潜能发挥到极限，我一直想写个程序把单片机的所有资源都用光，但是如果依照单道程序顺序执行的方式，很难把MCU的CPU时间都充分利用，比如使用软件延时函数实际上就是在无谓地消耗着CPU的时间什么事情都不做，因为CPU一直在循环等待着条件结束，这相当于函数被阻塞了。 为了更明显地验证这一点，你可以在WINDOWS下打开VC6.0或其他的C语言编译器，写段代码如下： #include stdio.h void main(void) {while(1) ;} 意思是让CPU不做事情在等待，你猜，这句代码会消耗掉多少CPU时间？ 答案会根据不同机型而不同，如果是单核CPU的话，这句话会消耗掉CPU接近100%的时间！如果是双核CPU，则只消耗掉50%左右，因为这段代码只运行在其中一个核，另外一个核还可以做别的事情，截图如下： 然后你可以测试下面这几句代码： #include stdio.h #include windows.h void main(void) {while(1) Sleep(100); } 这段代码实际上也是什么都不做，它不断地调用Sleep()函数，让它延时100毫秒再醒来，然后继续睡觉。现在你可以再打开任务管理器看一下CPU时间用了多少，答案是基本不用CPU时间！！ 为什么同样地什么事情都不做，差别咋就这么大呢？这是因为