ARM开发步步深入之玩转中断.docVIP

ARM开发步步深入之玩转中断实验目的：触发外部中断，控制LED灯的亮灭，借此掌握S3C2410中断处理操作。实验环境及说明：恒颐S3C2410开发板H2410。选择开发板上的外部中断EINT0(复用引脚GPF0)引脚作为本次中断的触发源，通过触发这个中断来控制LED灯的亮灭。实验思路：开发板上电启动后，自动将NandFlash开始的4K数据复制到SRAM中，然后跳转到0地址开始执行。然后设置系统及中断指针，初始化LED灯管脚和中断控制器，之后进入main函数死循环等待中断的发生，若EINT管脚电平发生变化则触发中断，调用中断处理函数点亮/熄灭LED灯。知识掌握：ARM处理器各种工作模式和S3C2410中断控制器一、ARM处理器各种工作模式：在这里只需要掌握系统模式和中断模式即可，详细的资料自己search一下。各种工作模式：用户模式(User,usr)正常程序执行的模式；系统模式(System,sys)用于运行特权级的操作系统任务；快速中断模式(FIQ,fiq)用于高速数据传输和通道处理；外部中断模式(IRQ,irq)用户通常的中断使用；特权模式(Supervisor,sve)供操作系统使用的一种保护模式；数据访问中止模式(Abort,abt)用于虚拟存储及存储保护；未定义指令中止模式(Undefin- ed,und)用于支持通过软件仿真硬件的协处理器。发生中断：ARM处理器对异常中断的响应过程是首先保存处理器当前状态、中断屏蔽位及CPSR寄存器中的各个条件标志位。这是通过将当前程序状态寄存器CPSR的内容保存到将要执行的异常中断对应的SPSR寄存器中实现的。其次设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位。再次将寄存器LR_mode(R14_mode)设置成返回地址。最后将PC设置成该异常中断的中断向量地址，从而跳转到对应的中断处理程序处执行。中断返回：首先恢复被中断程序的处理器状态，也就是将SPSR_mode 内容复制到CPSR。然后返回到发生异常中断指令的下一条指令处执行，即将LR_mode(R14_mode)寄存器的内容复制到PC中。ARM各异常中断及对应含义：复位(Reset)当处理器复位引脚有效时，系统产生复位，程序跳转到复位异常中断处理程序处执行，复位异常中断的优先级是最高优先级的中断。通常复位产生有下面几种情况：系统加电时、系统复位时、各种不同的ARM处理器的复位有一些区别的，具体的参见后面的实例中的描述；未定义的指令(Undefined instruction)当ARM处理器或者系统中的协处理器认为当前指令未定义时，产生该中断，可以通过该异常中断仿真浮点向量运算；软件中断(Software Interrupt SWI)这是由用户定义的中断指令，可用于用户模式下的程序调用特权操作指令；数据访问中止(Data Abort)数据访问指令的目标地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，处理器产生数据访问中止异常中断；外部中断请求(IRQ)当处理器的外部中断请求引脚有效，或者CPSR寄存器的I控制位被清除时，处理器产生外部中断请求,应用中对于IRQ的中断处理是比较关键的技术；快速中断请求(FIQ)当处理器的外部中断请求引脚有效，或者CPSR寄存器的F控制位被清除时，处理器产生外部中断请求。二、S3C2410中断控制器CPU运行过程中得知外部发生不可预知事件的两种方法：查询方式---实现简单，但是占用资源过高；中断方式---实现相对复杂，但是效率高，是常用的方法。使用中断方式时又分为两大类：内部中断和外部中断。S3C2410提供了以下内部中断控制寄存器。●SUBSRCPND寄存器：它用来表示INT_RXD0、INT_TXD0等中断是否发生(注：这些中断是某一大类中断中的子类)，每位对应一个中断。当这些中断发生并且没有被INTSUBMSK寄存器屏蔽，则它们中的若干位将汇集出现在SRCPND寄存器的某一位上。要清除中断，往此寄存器中某位写1。●INTSUBMSK寄存器：与SUBSRCPND寄存器对应，它用来屏蔽SUBSRCPND寄存器所标识的中断。INTSUBMSK寄存器中某位设置1时，对应的中断被屏蔽。●SRCPND寄存器：它每一位被用来表示一个/一类中断是否发生。要清除某一位，往此位写1，具体参考数据手册。●INTMSK寄存器：与SRCPND寄存器对应，用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。INTMSK寄存器中某位被设为1时，对应的中断被屏蔽，它只能屏蔽IRQ中断，不能屏蔽FIQ。●INTMOD寄存器：它某位被设为1时，对应的中断被设为FIQ。同一时间，INTMOD只能有一位被设为1。●PRIORITY寄存器：当有多个普通中断同时发生时，中断控制器选出最高优先级的中断，首先处理它。中