ARM体系结构中实现步进电机的完全控制----毕业设计答辩演讲稿.pptVIP

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2018-01-14 发布于江西
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ARM体系结构中实现步进电机的完全控制----毕业设计答辩演讲稿.ppt

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ARM体系结构中实现步进电机的完全控制----毕业设计答辩演讲稿

ARM体系结构中实现步进电机的完全控制应用背景：步进电机是一种常用执行部件，具有控制灵活、精确定位的优点。 ARM控制步进电机使步进电机能按设定的拍数、步数，控制相应的控制逻辑运行，可靠性高。实现的功能：控制步进电机的步数、方向控制步进电机的单步运行控制步进电机的自动运行步进电机的工作原理步进电机的控制的硬件连接图软件编程步进电机控制硬件原理图：软件设计主程序流程图：步进运行模式: 控制步进电机步数、方向程序：步进电机自动运行程序：仿真调试：硬件： MagicARM2200开发板、EasyJTAG仿真器、Pentlum 100以上PC机。软件：PC机操作系统 Windows XP，ADS1.2集成开发环境，仿真器驱动程序。 * * 步进电机工作原理示意图以三相步进电机为例：定子转子 A-B-C-A 正转 C-B-A-C 反转数码管键盘电路 7290 芯片 LPC 2200 微控制器 ULN2003 驱动芯片两相步进电机电源模块开始初始化键盘扫描步进电机运行数码管更新显示开始键盘扫描，是否为13 步进运行 Y N 数码管显示更新开始电机运行函数（步数，方向，延时）数码管更新显示键入步数、方向开始自动运行按设定的步数、方向、延时运行数码管更新键入方向