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BROMMA吊具旋锁曲柄机构的改造 宁波北仑国际集装箱码头有限公司 胡松虎 张斌 摘 要：针对BROMMA吊具旋锁曲柄机构容易异常磨损，导致开闭锁感应限位误动作，引发虚假故障和安全隐患，调整频次和维修成本均较高的弊端，结合机构特点，扬长避短地进行结构分解和重组，提高了曲柄机构的可靠性，从而达到提高整机作业效率的目的。 关键词：吊具、旋锁、曲柄机构 一、引言 我公司现有3个品牌的桥吊共10台，配备的吊具有RAM、NOELL-ima、MITSUI、BROMMA和ZPMC等几种，其中BROMMA吊具有七台，属振华桥吊配套的双箱可分离式专用吊具，随机分3个批次购置。BROMMA吊具的型号和主要参数如下： BROMMA吊具型号 数量 额定载荷 电源 控制电源 系统压力 油泵排量 导板压力 伸缩压力 (只) (吨) (V) (V) (bar) L/min bar bar EH195 2 50.8 AC 380V AC 220V/DC 24V 100-170 40 140 70 STS45 5 50.8 AC 380V AC 220V/DC 24V 100-170 56 140 70 总体上来说，上述这几种品牌吊具的工作表现都各具特色。BROMMA双箱可分离吊具以其日臻完善的模块化控制系统、PLC分主辅设置、水密性好、可任意互换的I/O点、调试界面直观、可控性强、适应性广、自重轻、双箱作业适用性强的专业性吊具而略显优势。 二、问题的提出 多年来，在作业运行过程中，我们也发现BROMMA吊具在个别方面存在一些问题。比如： 吊具自重轻，钢板选材较薄，受力较大的结构有个别部位出现裂纹。经联系BROMMA公司后，他们负责作换板处理，并在新产品上做出相应的调整。 旋锁驱动曲柄机构中的曲柄和球面垫圈之间的结合面部位较容易磨损，曲柄高度降低，活动幅度加大，时常导致开闭锁感应限位误动作，引发虚假故障和安全隐患，需维修调整频次较高。据运行记录统计，曲柄机构所引起的故障（包括虚假故障）占吊具故障的42.7%。 据BROMMA公司介绍，该部件是作为易损件处理的，一般7、8个月需更换一副。在实际使用过程中，根据维修记录，曲柄机构中的曲柄和球面垫圈一般使用4、5个月就会出现异常磨损，不到半年就需要强制更换。这对国内用户而言，更换维修成本显然较高。 鉴于曲柄机构的异常表现，BROMMA公司也没有较好的解决办法。我们决定对曲柄机构进行重点的整治和改造。 三、曲柄机构的动作机理 BROMMA双箱可分离吊具上，共有这样的曲柄机构8套。曲柄机构的实物布置形式和结构图如下（见图示一和图示二）。 图 示 一 实物布置 图 示 二 结构图 曲柄机构的主要动作机理是： 当吊具着箱后，着箱销向上顶起，着箱销上头的挡圈上抬高出曲柄的突缘，限位-1感应动作，允许旋锁油缸动作；在旋锁驱动油缸的伸缩动作下，曲柄带动旋锁作90度在1位到3位之间来回转动，以实现开闭锁动作（见图示三）。 图 示 三 曲柄机构动作机理 曲柄1位时，曲柄的突缘接近限位-2，限位-2动作，表示旋锁处于开锁状态；曲柄3位时，曲柄的突角接近限位-3，限位-3动作，表示旋锁处于闭锁状态。如果曲柄处于中间位2位，则曲柄突缘位于着箱销挡圈下方，阻挡了挡圈（着箱销）的下落，限位-1联锁未解除，不允许吊具作升降动作。 在这里，着箱销上头的挡圈主要起机械联锁挡块和着箱感应块的作用；曲柄上的突缘和突角，同时起到机械定位和电气限位感应块的作用。曲柄机构所有动作的实现，都和曲柄及感应限位之间的位置关系有关，对曲柄和着箱销的装配尺寸要求相对较高。 四、分析查找根源 从BROMMA公司了解到，BROMMA吊具标配曲柄是由铸钢件加工而成，调质硬度HB323-358，曲柄下装配的球面垫圈，选材是45号钢，调质硬度HB197-218（见图示四和图示五）。 图 示 四 标配的曲柄 图 示 五 标配的球面垫圈 曲柄机构工作时，除了用于驱动旋锁的开闭动作外，同时还起到传递旋锁负载的受力构件的作用。曲柄和球面垫圈之间呈球面滑动配合方式。在曲柄带动旋锁旋转时，吊具没有负载，因此，这时候的曲柄与球面垫圈之间仅受到旋锁和旋锁钢套自重作用力，小到可以忽略不计。吊具负载后，在转运过程中，旋锁会发生小角度的摆动，从而引起曲柄与球面垫圈之间的滑动，以保证曲柄球面受力尽可能地均衡（见图示六）。 图 示 六 曲柄和球面垫圈的磨损 正是这种旋锁的小角度摆动带动曲柄所产生的曲柄与球面垫圈之间的滑动，导致了曲柄和球面垫圈之间上下结合面产生挤压和碾磨。按照额定载荷计算，此时曲柄和球面垫圈之间的正压力，大约是额定载荷的1/8（双箱）或1/4（单箱）。重度挤压碾磨的后果是曲柄和球面垫圈上下结合面部位出现挤压翻边，曲柄上平面