智能控制——模糊控制2.pdfVIP

第2章 模糊逻辑控制 华东理工大学自动化系 罗健旭主讲 本节内容 2.4 模糊逻辑与近似推理 2.5 基于控制规则库的模糊推理 2.4 模糊逻辑与近似推理 2.4.1 语言变量 L.A.Zadah为语言变量给出了如下的定义： 语言变量由一个5元组(x,T(x),U,G,M)来表征。其中x 是变量的名称，U是x 的论域，T(x)是语言变量值的集 合，每个语言变量值是定义在论域U上一个模糊集合， G 是语法规则,用以产生语言变量x的值的名称，M是语 义规则，用于产生模糊集合的隶属度函数。 语言变量举例 例如，考虑语言变量 “速度” 则x “速度”, (语言变量名称） U=[0 160] ， （论域） T(x)= T(速度)={慢,适中,快,很慢,稍快,……} （语言变量值集合，其中每个值是定义在论域上的模糊集合） T(x)的取值集合是由语法规则G确定的；而模糊语言的隶属度函数是 由语义规则M确定的。如： 慢中 快 模糊语言前加修饰词后，产生的模糊集 合隶属度函数变为： 4 2 1.25 μ μ , μ μ , μ μ 极 A 非常 A 相当 A A A A 0.75 0.5 0.25 μ μ ,μ μ , μ μ A A A A A A 比较 略 稍微 2.4.2 模糊蕴含关系 什么是模糊蕴含关系？ if—then规则： if x是A，then y是B 这叫做模糊规则，模糊蕴含或模糊条件语句。 注：式中A和B是语言值，分别由x和y中模 糊集合所确定。实质上， 该表达式描述了变量x与y之间的关系。因此，我们可以把“if—then” 规则 定义为乘积空间中二元模糊关系。 例如：现有规则 if 温度为高， then 冷却水阀门开度为高。 上述模糊规则蕴含了温度(x)与冷却水阀门开度(y)之间的关系，这个关 系就是模糊蕴含关系。 模糊蕴含关系的运算方法 （1）模糊蕴含最小运算（Mamdani) R A =→ B A =×B μ (x ) =∧μ ( y ) /(x , y ) c ∫ A B X ×Y (2)模糊蕴含积运算（Larson) R A =→B A=×B μ (x)μ (y)/(x,y) P ∫ A B × X Y 模糊蕴含关系运算举例 例5：若人工调节炉温，有如下的经验规则：“如果炉 温低，则应施加高电压” 。用不同方法计算上述模糊蕴