[工学]大学机械原理题目.pptVIP

11　机械的平衡 11　机械的平衡 11.1　概　述 11.2　 平面连杆机构的平衡 11.2.1　铰链四杆机构惯性力的平衡 令rS表达式中与时间相关的项之系数为零，即 将式(11.6)中 　的代入式(11.5)，得rS为 　　式(11.10)表明，此时，总质心S为一个静止点，既没有速度也没有加速度，机构的惯性力之和为零。式(11.8)、式(11.9)为铰链四杆机构惯性力平衡的几何条件。 11.2.2　曲柄滑块机构惯性力的平衡 rC＝(m1·rC1+m2·rC2+m3·rC3) / M　　　　　　　　　　　　　(11.14) 为此，得偏置曲柄滑块机构惯性力完全平衡的质量与几何条件为 　　■［例11－1］　在图11.3 所示的偏置曲柄滑块机构中，若a＝0.150 m，a1＝0.100 m，h＝0.25a，b＝0.450 m，m2＝80 kg，m3＝100 kg，当曲柄滑块机构的惯性力完全平衡时，求曲柄 1 应该具有的质量m1。 　　下面以图11.4所示的对心曲柄滑块机构为例，介绍平面连杆机构惯性力部分平衡的方法。 滑块3的惯性力FI3为 于是，滑块3的惯性力在水平方向可以得到部分平衡。 　　连杆2的惯性力也是可以给予部分平衡的，如图11.4中的连杆2，将连杆2在C2点的质量m2按照一定的原理，转移一部分m23到运动副D上，从而使D处的质量为m3＋m23，如图11.5所示。再对m3＋m23进行惯性力的部分平衡，这样，就考虑了连杆2的惯性力的部分平衡问题了。 m21、m23的计算公式为 　　其次研究一个质量用两个质量动替代的计算公式，在图11.7中，连杆2的长度为b，质心在C2点，质量为m2，现在把m2转移到B、D两点，C2B＝b21，设B点上分得的质量为m21，D点上分得的质量为m23，于是，得m21、m23的计算公式为 　　显然，质量动替代中的一个位置可以任意选择，另一个位置（如b21）是不能任意选择的。 ■［例11－3］　在图11.4所示的曲柄滑块机构中，若m3＝100 kg，b＝0.450 m，b2＝0.200 m，m2＝80 kg，a＝0.150 m，a1＝0.100 m，考虑连杆2的质量静替代m23后，求曲柄1上应该具有的惯性力部分平衡的质量。 ■［例11－4］　在图11.4所示的曲柄滑块机构中，若m3＝100 kg，b＝0.450 m，b2＝0.200 m，m2＝80 kg，JC2＝1.35 kgm2，a＝0.150 m，a1＝0.100 m，考虑连杆2的质量动替代m23后，求曲柄1上应该具有的惯性力部分平衡的质量。 　　为了反映惯性力部分平衡后的效果，给出了图11.8。图11.8(a)中，曲线1为例11－2中mf＝150 kg 时，水平方向的剩余惯性力Fx1（N）曲线；曲线2为例11－3中mf＝203.3 kg 时，水平方向的剩余惯性力Fx2（N）曲线；曲线3为例11－4中mf＝175.5 kg 时，水平方向的剩余惯性力Fx3（N）曲线。图11.8(b)中，曲线1为例11－2中mf＝150 kg 时，垂直方向的剩余惯性力Fy1（N）曲线；曲线2为例11－3中mf＝203.3 kg 时，垂直方向的剩余惯性力Fy2（N）曲线；曲线3为例11－4中mf＝175.5 kg 时，垂直方向的剩余惯性力Fy3（N）曲线。 11.2.3 曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构惯性力的平衡与部分平衡 11.2.4　汽车发动机中曲柄滑块机构的动平衡 11.2.5　曲柄摇杆机构惯性力的动平衡 11.2.6　曲柄滑块机构惯性力的动平衡 11.2.7　曲柄摇块机构惯性力的动平衡 11.3 圆盘类零件的静平衡 　　圆盘类零件不平衡质量的分布，有的可见并可测，有的不可见但可测，目标是实现圆盘类零件惯性力之矢量和为零。 11.3.1　圆盘类零件的静平衡原理与计算 1) 计算实例 2) 圆盘类零件静平衡的原理与实现方法 11.3.2　圆盘类零件的静平衡实验 11.3.2　圆盘类零件的静平衡实验 11.4　刚性转子的动平衡 　　即使其上所有质点的离心力之矢量和等于零，如图11.12(a)所示，由于惯性力P产生力偶P·L，所以，依然会在支撑中产生附加的动压力。 　　长圆柱体上一个惯性力F在支撑上产生两个动反力FL、FR， F还可以被分解为两个力F1、F2， F1、F2 在支撑上产生的效果与F 的相同。 11.4.1　刚性转子的动平衡原理与计算 　　假设图11.13所示的刚性转子在三个位置上存在不平衡质量m1、m2和m3，如图11.14(a)所示。 (1) 左校正面上力 的计算方法 (2) 右校正面上力的计算方法 (3)　刚性转子的动平衡原理 11.4.2　刚性转子的动平衡实验 (1)　刚性转子动平衡