[理学]第三章 内积空间、正规矩阵、Hermite矩阵1.pptVIP

第三章 内积空间、正规矩阵、Hermite矩阵;;定义1.1: 设V是实数域R上的n维线性空间， 定义如下法则，称为内积。;欧氏空间的性质;定义1.2: 设V是复数域C上的n维线性空间， 定义如下法则，称为内积。;酉空间的性质; 设V是一酉空间，它的基是;定义1.3: 复共轭转置矩阵;度量矩阵;定义1.5: 设V是酉（欧氏）空间，定义 长度为;长度的性质;向量的夹角、距离、单位向量;第2节 标准正交基、Schmidt正交化方法;定义2.1: 设V是酉（欧氏）空间，对 若,;正交向量组的性质：;定理2.1: 不含零向量的正交向量组是线性无关的;线性无关组的正交化：;正交基，标准正交基;第3节 酉变换、正交变换 ;定义3.1:;正交矩阵;定义3.2:酉变换、正交变换;酉变换（正交变换）的性质：;第4节幂等矩阵;定义：设 ，如果 满足 则称 是一个幂等矩阵。;幂等矩阵的一些性质：设 是幂等矩阵，那么: （1） 都是幂等矩阵； （2） （3） （4） 的充分必要条件是 （5）;定理4.1：设 是一个秩为 的 阶矩阵，那么 为一个幂等矩阵的充分必要条件是存在 使得， ;投影变换;正交补;定义4.4：设 是 的（或 ）两个正交子空间，那么 称为 S 和 T 的正交和，记为;则称 S 为 T 的正交补，记为 ;正交投影;那么 在 下的矩阵表示为 ;;所以 在 下的矩阵表示为 ;次酉矩阵;定义：设 为一个 维标准正交列向量组，那么称 型矩阵 ; 定理4.7： 设 为一个 阶矩阵，则 的充分必要条件是存在一个 阶的次酉矩阵 使得 其中 。;引理： 的充分必要条件是 证明：设 ，那么;必要性：如果 为一个 维标准正交列向量组，那么;充分性：设 ， 那么由 可得;即 这表明 是一个 维标准正交列向???组。;定理的证明： 必要性：因 ，故 有 个线性无关的列向量，将这 个列向量用Schmidt方法得出 个两两正交的单位向量，以这 个向量为列构成一个 阶次酉矩阵;其中;由于向量组 的秩为 ，所以 的秩为 。;下面证明 。 由 可得 ，即 注意到 ，所以;充分性：若 ，则