实时间分散协调问题.PPT

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实时间分散协调问题

RobocupRescue Simulation ロボカップレスキューとは ロボカップレスキュー 自律ロボットによる災害救助活動を目指す シミュレーション部門 災害空間をシミュレーション 震災による建物倒壊、道路閉塞、火災延焼 自律エージェントが救助活動 埋没した市民!?救助 瓦礫で通れない!?切り開く 燃え広がる火災!?消火 エージェントの種類 消防隊 火を消す 救急隊 人を助ける 道路啓開隊 塞がった道路を切り開く 司令所(消防?救急?道路啓開) 無線で通信 市民 瓦礫に埋もれて助けを待ってる 混乱してパニック状態 課題 不完全情報の問題 狭い視界と広大なマップ 通信による情報の伝達 効率的な探索戦術 全体の被害状況の評価、見積もり エージェントの行動判断 個々のエージェントの作業分担 複数のエージェントによる協調 能力の異なるエージェント間の協調 被害を最小に抑える防災戦術 救助エージェントの協調の一例 救助エージェントの協調の一例 おわりに 様々な分野の研究題材に キーワード マルチエージェント 人工知能 分散システム 災害シミュレーション etc. * * 視界:半径10m 救助 放水 啓開 火災 閉塞 災害空間の様子 負傷者 倒壊 通れない道路 火災 道路啓開隊 負傷者 消防隊 救急隊

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