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第二章 PLC编程 FP1系列C24型PLC控制单元的外形图 * §2-1 PLC编程语言 §2-2 松下电工PLC产品FP1介绍 §2-1 PLC编程语言 一、梯形图语言 二、 助记符语言 三、PLC编程技巧 常用 PLC 的编程语言有： 梯形图语言 指令表（助记符）语言 流程图语言 布尔代数语言 梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将PLC内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形。 例: X0 X1 Y0 (ED) Y0 一、梯形图语言 Y0 R0 2、梯形图中输出用—[ ]—表示，如：—[ ]— ， —[ ]— 同一输出变量一般只能使用一次。 例: X0 X1 Y0 R10 触点可以无限次使用，这是PLC一大优点 X1 X0 Y1 Y0 Y0 X2 X0 Y0 Y1 Y1 (ED) 1、梯形图中的触点只有两种， 常开触点 ，常闭触点 ，它们即可以表示外部的硬开关触点，也可以表示内部软继电器的触点。 3．梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线画起，经过触点的各种连接，最后通过一个继电器线圈或其它输出元件终止于右母线。每一逻辑行实际上代表一个逻辑方程。 X1 X0 Y1 Y0 Y0 X2 X0 Y0 Y1 Y1 (ED) 5．触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联。在输出变量的右侧不能有输入触点。 6．程序结束时应有结束符，一般用“ED”表示。 4．梯形图从左→右，从上→下的顺序书写，CPU也按此顺序执行程序 例：电机正反转继电接触器控制原理图 一、 I/O分配 输入：SB1：X0 输出：KM1：Y0 SB2：X1 KM2：Y1 SB3：X2 自锁 M 3~ A B C KM1 FU QS KH KM2 KM1 SB1 KM1 SB2 KH KM2 KM2 SB3 KM2 KM1 互锁 A B 二、接线 三、编程 SB1 PLC KM1 X0 Y0 X0 X1 Y1 Y0 SB2 KM2 X1 Y1 Y0 SB3 X2 Y2 ~ 为和继电接触器控制原理图一致，外部输入端子全部用常开触点和PLC输入端相联，如停钮用常闭触点，X0则用常开触点。 X2 Y0 Y1 Y1 (ED） COM COM 24V 220V 指出以下梯形图的错误，并画出正确的梯形图? 思考 Y0 X3 X2 X