第九章 嵌入式开发基础.pptVIP

Chapter 第八章 内容回顾 版本控制 Subversion 和Tortoise SVN 服务器和客户端 Subversion的基本操作 嵌入式开发基础 第九章 本章目标 什么是嵌入式系统； 什么是嵌入式操作系统； 嵌入式系统的发展趋势； 嵌入式Linux发展和开发步骤。 嵌入式系统的开发环境是什么； 能够熟练使用掌握交叉编译环境建立的方法； 如何进行交叉编译。 理解什么是Bootloader,它的作用是什么； U-Boot的结构； 掌握如何编译U-Boot； 掌握使用U-Boot的命令、工具。 本章结构 9.1.1 嵌入式系统简介 IEEE定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置 一般定义： 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 9.1.1 嵌入式系统的构成 9.1.1 嵌入式系统的特点 特点 低功耗、体积小、集成度高 技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统 嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,具有较长的生命周期。 嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中。 嵌入式系统本身不具备自举开发能力 嵌入式系统网络发展 9.1.2 嵌入式系统发展趋势 嵌入式系统的未来 9.1.3 嵌入式Linux的发展 强实时的嵌入式LINUX RT-Linux K-URT-Linux 一般的嵌入式LINUX μCLinux Pocket Linux 专用嵌入式实时操作系统与嵌入式Linux的比较 9.1.3 嵌入式Linux开发步骤 设计自己的硬件系统 编写bootloader 裁减自己的linux内核 9.2.1 为什么需要交叉开发 台式软件从“源码程序”到“机器码文件”的过程： 9.2.1 为什么需要交叉开发 嵌入式软件从“源码程序”到“机器码文件”的过程： 9.2.1 为什么需要交叉开发 需要交叉开发环境（Cross Development Environment）的支持是嵌入式应用软件开发时的一个显著特点 交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境 它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机／目标机模式。 9.2.1 为什么需要交叉开发 交叉开发环境 9.2.1 交叉开发环境的组成要素 宿主机 目标机 交叉工具 一个编译器，它是编译器工具链前端的一部分。 一个 汇编器，它是编译器工具链后端的一部分。 一个 链接器，它是编译器工具链后端的另一部分。 用于处理可执行程序和库的一些基本工具，比如strings。 9.2.1 交叉编译与链接 交叉编译器和交叉链接器是能够在宿主机上运行，并且能够生成在目标机上直接运行的二进制代码的编译器和链接器 例如在基于ARM体系结构的gcc交叉开发环境中 arm-linux-gcc是交叉编译器 arm-linux-ld是交叉链接器 9.2.1 交叉调试 交叉调试（Cross Debug）又常常被称为远程调试（Remote Debug），是一种允许调试器以某种方式控制目标机上被调试进程的运行方式，并具有查看和修改目标机上内存单元、寄存器以及被调试进程中变量值等各种调试功能的调试方式。 9.2.1 交叉调试 嵌入式系统的特点： 调试器和被调试进程运行在不同的机器上 调试器通过某种通信方式与被调试进程建立联系，如串口、并口、网络、DBM、JTAG或者专用的通信方式。 在目标机上一般会具备某种形式的调试代理，它负责与调试器共同配合完成对目标机上运行着的进程的调试。 目标机可能是某种形式的系统仿真器 9.2.2 开源GNU交叉开发环境 GNU目前已经推出的软件主要由Emacs──功能强大的编辑环境，GCC──性能优异的多平台的C，C++，Fortran编译器和其他40多种软件。 其中GCC的成功为GNU带来了前所未有的影响。 GCC是一种可以在11种硬件平台上编译出可执行程序的超级编译器，而且其执行效率更是惊人，与一般的编译器相比平均效率要高20%-30%。 9.2.3 常用工具介绍 9.2.3 建立交叉编译环境 (1)获得交叉开发工具链arm-linux-gcc-4.3.2.tgz。 在这步中，需要将工具链拷贝到相关目录上如:/home/user1。 (2)解压交叉工具链arm-linux-gcc-4.3.2.tg