chapter01-1-1质点运动的描述.pptVIP

第一章 质点运动学 * 第一部分 力学 1．什么是力学 机械运动是指物体之间或物体各部分之间发生的相对位置的变化。 力学——研究机械运动及其规律的物理学分支。 2．力学的分类 根据研究内容分类 运动学（Kinematics）——研究物体运动的规律 动力学（Dynamics） ——研究物体运动的原因 静力学（Statics） ——研究物体平衡时的规律 根据研究对象分类 质点力学——研究对象为质点 刚体力学——研究对象为刚体 3．数学工具——微积分和矢量 力学的总框架 力学 运动学 动力学 牛顿定律 守恒定律 动量守恒定律 机械能守恒定律 角动量守恒定律 运动学——研究物体位置随时间变化的规律 主要内容有： 三个概念： 参考系、坐标系、质点 四个物理量：位置矢量、位移、速度、加速度 四种运动： 直线运动、曲线运动、斜抛运动、圆周运动 1-1 质点运动的描述 一、参考系 坐标系 质点 1、参考系 运动的绝对性与相对性 运动的绝对性： 所有的物体都在不停地运动，没有绝对不动的物体 运动的相对性： 描述物体的运动或静止总是相对于某个选定的物体而言的 参考系的定义 为描述物体的运动而选择的标准物称为参考系 说明 参考系的选择是任意的，主要根据问题的性质和研究方便而定。 在描述物体的运动时，必须指明参考系。 若不指明参考系，则认为以地面为参考系。 选不同的参照系，运动的描述是不同的。 以地球为参照系 地球 月亮 以太阳为参照系 太阳 月亮 地球轨道 2、坐标系 引入坐标系的必要性 定量地描述物体相对于参照系的运动。 物理学中常用的坐标系 直角坐标系 （极坐标系 ， 球坐标系，柱坐标系，自然坐标系） x y z O 说明 坐标系的选择是任意的，主要由研究问题的方便而定。坐标系的选择不同，描述物体运动的方程是不同的。 3、质点 质点的引入 任何物体都有大小和形状。物体在运动时它各部分的位置变化是不同的，物体的运动情况是非常复杂的。 质点的概念 当物体的大小和形状忽略不计时，可以把物体当做只有质量没有形状和大小的点——质点。 说明 质点的概念是在考虑主要因素而忽略次要因素引入的一个理想化的力学模型。 一个物体能否当做质点，取决于研究问题的性质。 二、位置矢量、运动方程、位移 1、位置矢量 基本概念 从原点O到质点所在的位置P点的有向线段，叫做位置矢量或位矢。 z O x y ? ? ? P(x,y,z) 式中 、 、 分别为x、 y、z 方向的单位矢量. 位矢 的 方向余弦 2、运动方程 质点运动时，它相对坐标原点O的位置矢量r是随时间变化的。因此，r是时间的函数 质点运动时，在坐标系中描 绘的曲线称为运动的轨迹。 x · z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 0 分量式 从运动方程中消去参数 得轨迹方程 3 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 位移的大小为 B A 所以位移 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 4 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. 又 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B）反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 . 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 三、 速度 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A 2 瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 当 时, 瞬时速率：速度