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2018-01-16 发布于浙江
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交流伺服系统滑模控制器的动态设计

电气传动　2001 年　第3 期　哈尔滨工业大学　李久胜　王炎 : , , , : Dynamic Design of Sliding Mode Controller in A C Servo Sys tem Li JiushengWang Yan Abstract: A dynamic design method of robust sliding m ode controller in AC servo system is proposed in the paper It is a perfect and systemic design method for sliding mode controller which combines linear dynam ic. , theory w ith sliding mode control. he experiment pr oves that the AC servo system using the dynamic design can acquire chatter ing-free, static errorless, fast and robust response. Keywords :AC servo systemvariable structure sliding m ode controlchatteringdynamic design , , 1　引言 [ 1] , , u , , , , S , , , , , , , , 1 , 1 , 2 , (S ) , , , ueq, , , , S , ( 694744020) 17 　电气传动　2001年　第3期　 [ 25] , , , , , , , , , ,