STM32学习之串口USART.docVIP

STM32学习之串口USART STM32 的串口是相当丰富的。最多可提供5路串口，有分数波特率发生器、支持单线光通信和半双工单线通讯、支持LIN、智能卡协议和IrDA SIR ENDEC 规范（仅串口3 支持）、具有DMA 等。串口最基本的设置，就是波特率的设置。STM32 的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应 IO口的模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位等信息，就可以使用了。 1、串口时钟使能。串口作为STM32 的一个外设，其时钟由外设始终使能寄存器控制，这里我们使用的串口1是在APB2ENR 寄存器的第 14 位。除了串口 1 的时钟使能在APB2ENR寄存器，其他串口的时钟使能位都在APB1ENR。 1、串口的作用：用在STM32板子和PC机通信的。我们调试的时候，无法知道是否正确，就可以用STM32的cpu，给串口输出一些信息给PC，我们通过屏幕（实际上是终端串口软件），可以看到这些信息，从而知道当前程序的错误可能出现的位置。当然，也可以在PC的键盘敲打命令，让串口帮传递给STM32板子，来执行这些命令。 2、串口的工作模式一般有两种方式：查询和中断 （1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传，如果有，就帮助传送（可以从PC到STM32板子，也可以从STM32 板子到PC）。 （2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样，可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC 。 步骤一 从硬件开始学习。大家先打开芯达STM32开发板附带的原理图。找到串口部分。笔者把它截图如下。我们发现，串口模块的电路是这样的：STM32的CPU引脚，通过两个PA端口的引脚PA10和PA9（此两个引脚复用USART），连接到一个SP3232芯片，或者MAX232芯片。然后再连接到DB9串口座上。由于232芯片可以允许走两路信号，因此，我们扩展了一个串口COM2，请注意，如无特别说明，我们都将使用COM1。 SP3232EEN芯片能帮助把数据信号转换成电脑232接口能识别的信号。其转换是自动进行的。因此，我们只需要把要发送的数据送给引脚PA9，然后再串口座的引脚3上去接收数据即可。反之，接收数据也是一样。 步骤二 初始化串口。 打开《STM32F103xxx参考手册》与《STM32固件库使用手册》。我们的思路和之前一样，根据固件库使用手册中给出的步骤来配置串口。 1、要声明一个结构： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDefUSART_InitStructure; 这里顺便也声明了GPIO的结构。原因是：串口是需要使用IO口来进行发送和接收的。 2、设置该结构中的成员： 串口的结构成员设置如下： USART_StructInit(USART_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; GPIO结构的成员设置如下： GPIO_StructInit(GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=