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STM32一定时器产生不同频率的PWM（转载）2011-05-05 12:07 平时记性实在太差，调试完的程序，过两天又忘了，往往需要一阵子才能想起来，有时以前的资料找不到了，更是恼火，不得不重复到网上搜索。刚刚调试成功了一个类型的程序，立刻记下来，呵呵，不要又忘记了。 ? ? STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来产，也是麻烦的，主要包括： （1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); （2）定义相应的GPIO： /* PA2,3,4,5,6输出-Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_Ctrl */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉接地，检测输入的高电平 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); /* PA7用于发出PWM波,即无线数据传送 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); （3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configuration()中。 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); /* TIM1 Main Output Enable */ TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); 利用定时器产生不同频率的PWM ? 有时候，需要产生不同频率的PWM，这个时候，设置与产生相同PWM的程序，有关键的不一样。 （一） 设置的原理 ? ? 利用改变定时器输出比较通道的捕获值，当输出通道捕获值产生中断时，在中断中将捕获值改变，这时， 输出的I/O会产生一个电平翻转，利用这种办法，实现不同频率的PWM输出。 （二）关键设置 在定时器设置中：TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable); 在中断函数中： if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET) ? ? { ? ? TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2); ? capture = TIM_GetCapture2(TIM3); ? ? TIM_SetCompare2(TIM3, capture + Key_Value); } 一个定时器四个通道，分别产生不同频率（这个例子网上也有） vu16 CCR1_Val = 32768; vu16 CCR2_Val = 16384; vu16 CCR3_Val = 8192; vu16 CCR4_Val = 4096; void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* TIM2 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* --------------------------------------------------------------- TIM2 Configuration: Output Compare Toggle Mode: TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x2, TIM2 counter clock = 12 MHz CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 366.2 Hz CC2 update rate = TIM2 counter clock / CCR2_Val = 732.4 Hz CC3 update rate = TIM2