433无线串口模块实验.docVIP

433无线串口实验 1.433无线串口模块简介 模块的作用是代替两个设备间的串口连接导线，以实现无线的数据传送。例如分别与模块连接的两个单片机，只要对串口收发操作即可，单片机不用对模块作任何控制。这个很方便的现实无线通信。 模块一般成对使用的，以半双工的方式传送数据。成对的两个模块，波特率和通信频道必须设为一样的。如果周围有多个模块，频道的设置就很有必要了，因为频道数一样的模块间，数据都是透传的。 无线串口模块默认设置是：通信波特率9600，无线通信频道001。用户可以改为其它值。可以通过先拉低第5引脚再上电的步骤，恢复默认的波特率9600、频道001。 433无线串口模块如图所示： 2.AT指令集说明 进入AT指令模式分两种 第一种：接通3.3V电压后，再将第5引脚拉低（一直为低），模块就处在AT指令模式，拉高则退出指令模式。 第二种：断电，第五引脚先接低电平再重新上电，过1S以后进入AT模式，拉高则退出指令模式。 指令如下所述： 2.1 AT ?????发送这个命令，将返回OK字符。 ?????例：发AT返回OK ? 2.2 AT+V ?????模块返回版本信息。 ?????例：发AT+V返回HC-11_V0.0 ? 2.3 AT+Bxxxx ?????将波特率设为xxxx。这个值可为2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 ?????例1：发AT+B4800返回OK-4800 ?????例2：发AT+B115200返回OK-115200 ? 2.4 AT+Cxxx ?????设置通信频道。从001到127可选。 ?????例：发AT+C058返回OK-058 2.5 AT+FUx ? ? ? ?切换串口透传模式。x的值1~4可选。 ? ? ? ?例：发AT+FU1返回OK+FU1 硬件设计 本实验需要用到的硬件资源有：STM32F103X单片机，433无线串口模块。 本实验将用到STM32单片机的串口1，这里我们将使用433无线串口模块的默认设置（波特率9600，信道一）,将433模块RX端与STM32 USART1的TX端（PA9）连接，433模块TX端与STM32 USART1的RX端（PA10）连接。 软件设计 4.1对USART1进行初始化，代码如下： //初始化 IO 串口 1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //①串口时钟使能，GPIO 时钟使能，复用时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1| RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1,GPIOA 时钟 //②串口复位 USART_DeInit(USART1); //复位串口 1 //③GPIO 端口模式设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //ISART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.10 //④串口参数初始化 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为 8 位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_In