TMSF28335程序设计实例.docVIP

TMSF28335程序设计实例 实现功能：AD采样+PI调节+一阶惯性 /*****************head file********************/ #include DSP2833x_Device.h #include DSP2833x_Examples.h /****************macro*****************/ #define S1 AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1 /***************global variable************/ float this_zl; float upon_zl; int PIn=0; //symbol parameter int SCn=0; // symbol parameter float adclo=0; //AD referenced voltage float adcres=65536; float Ta; //一阶系统时间常数 float temp=0.950213; int sc_D; float mf_scz; float mf_sc; //output unsigned int * Sda; float power_set; float power_get; // actual output voltage float KP_wr; //PI proportion coefficient float KI_wr; //PI integral coefficient float error_sg; //PI correlative parameter float error_1; float error_2; /****************function*******************/ interrupt void cpu_timer0_isr(void); interrupt void ad_isr(void); void Init_Timer0(void); void Init_Xintf(void); void Init_Gpio(void); //GPIO initialization program void Initadc(void); //AD initialize float PI_T(float power_sd,float pow_in); //PI control function void delay_ys(void); //delay subprogram /***************main function**********************/ void main(void) { unsigned int * Sda =(unsigned int *) 0x200000; //define DA address，XINTF Zone7 InitSysCtrl(); // initialize system subprogram Init_Timer0(); DINT; InitPieCtrl(); IER=0x0000; IFR=0x0000; InitPieVectTable(); Init_Gpio(); Initadc(); Init_Xintf(); CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE=1; EALLOW; // 解除寄存器保护 PieVectTable.TINT0=cpu_timer0_isr; //用CUP_Timer0中断函数入口更新 //PIE向量表 PieVectTable.ADCINT=ad_isr; //用AD中断函数更新PIE向量表 EDIS; //使能寄存器保护 ConfigCpuTimer(CpuTimer0,150,500); //timing 500us StartCpuTimer0(); PieCtrlRegs.PIEIER1.a