can双节点通信说明.docVIP

stm32 can 双节点通信 发布: 2009-4-19 11:52 | 作者: lovour | 来源: STM32技术社区 近期发现很多网友和客户用到了 stm32 的can通信 功能 而大家对于stm32的can 似乎有点陌生，固再次 我花了一段时间整理了 以前调通过的stm32 can双节点通信程序代码和大家 分享??希望大家一起讨论。? ?stm32的can 内置2.0B内核，速度最高1m，有3个发送邮箱，高达14个滤波器使我们省去很多的软件 报文判断。有些can的过滤器只能屏蔽某些帧或者接受某些帧，而stm32 can 可以为我们定义接受 屏蔽 某一个帧报文。拥有两个接受缓存fifo。存数6个报文。??运行模式：初始化模式? ?? ?? ?? ?? ? 正常模式 CAN_Mode_Normal? ?? ?? ?? ?? ? 休眠模式 ? ?? ?? ?? ?? ? 测试模式? ?? ?? ?? ?? ? 静默模式CAN_Mode_Silent? ?? ?? ?? ?? ? 环回模式CAN_Mode_LoopBack? ?? ?? ?? ?? ? 回送静默模式CAN_Mode_Silent_LoopBack我们最为关心的是正常模式??因为他是所有通讯的基础。 ok 下面就让我们进入can的双节点通信。 lovour (2009-4-19 12:09:12) 传输端的配置：在这里因为开发板硬件设置问题，我们使用重映射pd0 和 pd1，这样也为大家解除了使用重映射 stm32 can 还能不能不能通信的疑虑? ?GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN, ENABLE);// remap??/* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as Output push-pull */??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;??GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);上面是我们为了看通信状态??初始化的几个led灯接口下面是gpio??can 端口初始化??注意gpio??模式??/* Configure CAN pin: RX */??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;??GPIO_Init(GPIOD, GPIO_InitStructure);????/* Configure CAN pin: TX */??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;??GPIO_Init(GPIOD, GPIO_InitStructure);stm32??can??发送配置TestStatus CAN_Polling(void){u8 Error;??CAN_InitTypeDef? ?? ???CAN_InitStructure;??CAN_FilterInitTypeDef??CAN_FilterInitStructure;??CanTxMsg TxMessage;??申请报文空间??//CanRxMsg RxMessage;??u32 i = 0;??u8 TransmitMailbox;??/* CAN register init */??CAN_DeInit();??CAN_StructInit(CAN_InitStructure);??/* CAN cell init */??CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;??CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;??CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;??CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;??CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;??CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;??CAN_Init