沈阳理工大学课程研发设计专用纸.docVIP

前言 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的半自动或自动专用机床。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。组合机床通常采用多轴、多刀、多面、多工位同时加工的方式，能完成钻、扩、铰、镗孔、攻丝、车、铣、磨削及其他精加工工序，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。液压系统由于具有结构简单、动作灵活、操作方便、调速范围大、可无级连读调节等优点，在组合机床中得到了广泛应用。  目 录 第一张 明确液压系统的设计要求 4 第二章 负载与运动分析 4 第三章 负载图和速度图的绘制 5 第四章 确定液压系统主要参数 6 第五章 液压系统方案设计 9 第六章 液压元件的选择 12 第七章 液压系统性能验算 15 第八章 液压缸设计 18 设计小结 18 参考文献 18 第一张 明确液压系统的设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要实现的动作顺序为：启动→加速→快进→减速→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力总和Fg=20000N，移动部件总重量G＝10000N；快进行程长度200mm，工进行程50mm。快进、快退的速度为4m/min，工进速度（30~120）mm/min，其中20mm/min为粗加工， 1000mm/min为精加工；加速、减速时间均为0.2s；该动力滑台采用水平放置的平导轨；静摩擦系数fs＝0.2；动摩擦系数fd＝0.1。要求活塞固定，即液压系统的执行元件使用液压缸；油缸与工作台链接。 第二章 负载与运动分析 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力，惯性力。 在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。 （1）阻力负载 阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力，分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为，则 静摩擦阻力 动摩擦阻力 忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率=0.9，根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表1所示。 表1 液压缸总运动阶段负载表（单位：N） 工况 负载组成 负载值F/N 推力F//N 启动 2000 2222.22 加速 1339.79 1488.66 快进 1000 1111.11 工进 21000 23333.33 反向启动 2000 2222.22 加速 1339.79 1488.66 快退 1000 1111.11 制动 660.21 733.66 第 三 第三章 负载图和速度图的绘制 根据负载计算结果和已知的个阶段的速度，可绘制出工作循环图如图1（a）所示，所设计组合机床动力滑台液压系统的速度循环图可根据已知的设计参数进行绘制，已知快进和快退速度、快进行程L1=200mm、工进行程L2=50mm、快退行程L3=250mm，工进速度。 快进、工进和快退的时间可由下式分析求出。 快进 工进 快退 图1 负载循环图 速度循环图 第四章 确定液压系统主要参数 4.1确定液压缸工作压力 由表2和表3可知，组合机床液压系统在最大负载约为24000 N时宜取3.5MP。 表2 各种机械常用的系统工作压力 机械类型